发明专利已授权

一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法

📄 申请号：CN202010257407.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-04-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_14

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P21_20 , H02P6_10 , H02P25_024 , H02P27_06 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制模型预测控制永磁同步电机

应用场景

电动汽车, 工业伺服驱动, 智能制造, 数控机床, 机器人

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摘要

一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法，建立数学模型，并对磁链和转矩状态方程离散化处理；设计可变开关点的有限集预测控制器，计算有限集合中的所有备选矢量作用下的电磁转矩、定子磁链预测值；设计模型预测转矩控制的成本函数，并消除权重因子；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；计算可变开关节点的开关切换时刻；设计可变开关节点的多步预测转矩控制器；选择最终的输出电压矢量uout。本发明将预测转矩控制开关切换频率减小为原来的一半，抑制了转矩脉动、减少了开关损耗同时增加了稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211029

✅ 授权

20200911

?? 实质审查的生效：

20200818

📄 公开

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