发明专利已授权

基于光学动作捕捉的示教机器人数据采集系统

📄 申请号：CN201910066936.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-24

公开号

CN109848964A

公开日

2019-06-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人光学动作捕捉数据采集系统

应用场景

工业机器人示教, 智能制造, 自动化生产线, 机器人编程, 人机协作

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摘要

一种基于光学动作捕捉的示教机器人数据采集系统，模块主要划分为标定模块、交换机通信模块、数据处理模块、监控模块以及示教机器人模块。数据处理模块通过交换机模块向标定模块发送采集命令，来获取示教动作数据，示教动作数据为标定模块中采集到的作业工具在示教动作过程中的位姿，通过数据处理模块获取作业工具的位姿并进行坐标变换和生成机器人可以执行的运动指令，将此指令通过WiFi发送到机器人模块，监控模块向各个模块分发控制命令并监视整个系统，以使示教机器人完成与示教动作相同的动作从而实现示教。系统采用光学动作捕捉系统进行实时采集，与现有技术相比，具有良好的远程控制性能，采集到的数据具有高精度，示教具有稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

测不同角度及深度惰性浆液压力的试验装置及方法

当前第 / 件

一种基于逆注意力支配的伪装防御数据生成方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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