发明专利已授权

一种基于多用途扰动观测器的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法

📄 申请号：CN201910183764.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-03-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_22

IPC 分类号

H02P21_22 , H02P21_24 ,

技术画像

所属领域

同步电机电机控制扰动观测器预测控制同步电机

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服系统, 智能制造

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摘要

一种基于多用途扰动观测器的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机无差拍电流预测控制数学模型；基于无差拍预测控制理论，设计电流环控制器；基于滑模变结构控制理论，设计滑模扰动观测器，并设计李雅普诺夫函数；使用滑模扰动观测器分别实现鲁棒电流控制和无位置传感器控制。本发明提供的控制方法在安装位置传感器时，尽管电机参数不匹配，仍可通过无差拍电流预测控制实现精确的电流调节；以及在没有配备位置传感器但具有较好电机参数估计时，可以准确提取转子位置进行无位置传感器控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201110

✅ 授权

20190611

?? 实质审查的生效：

20190517

📄 公开

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