一种基于多用途扰动观测器的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机无差拍电流预测控制数学模型；基于无差拍预测控制理论，设计电流环控制器；基于滑模变结构控制理论，设计滑模扰动观测器，并设计李雅普诺夫函数；使用滑模扰动观测器分别实现鲁棒电流控制和无位置传感器控制。本发明提供的控制方法在安装位置传感器时，尽管电机参数不匹配，仍可通过无差拍电流预测控制实现精确的电流调节；以及在没有配备位置传感器但具有较好电机参数估计时，可以准确提取转子位置进行无位置传感器控制。
📄 2019101837641
📂 H02P21_22
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-12
本发明公开了一种混合励磁同步电机多目标优化预测控制方法，具体为：在当前k时刻从电机主电路采集电流，电压信号，送入控制器处理，对电机进行准确初始位置检测，得出转子位置角和角速度；将采集的三相电流变换到d-q坐标系下；将k时刻的角速度及电流值送入多目标优化预测控制模块，根据离散化后的混合励磁同步电机状态方程及主功率变换器和励磁功率变换器的开关信号预测21组k+1时刻的角速度及电流值；选取使评估函数最小的角速度及电流预测值和相应的开关状态，驱动主功率变换器和励磁功率变换器。本发明使电机转矩波动更小、过载能力更强，驱动系统鲁棒性更强、动态响应速度更快，实现多个目标综合最优，提高了系统效率，控制简单。
📄 201710473171X
📂 H02P25_022
👤 西安理工大学
📅 2017-06-21
本发明公开了一种数控机床永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
📄 2020109186302
📂 H02P21_00
👤 湖南工业大学
📅 2020-09-04
本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制起动堵转的判断方法，包括：建立永磁同步电机在实际旋转dq坐标系下的电压方程；基于电压方程，在预设一致的运行频率下，分别以d轴电压为0，q轴电压为预设电压，和d轴电压为预设电压、q轴电压为0两种方式，产生三相正弦波电流形成主动旋转磁场，使电机在不堵转的情况下正常开环运转，并分别计算所述两种方式下电机的d、q轴电流；根据所述两种方式下电机的dq轴电流以及电流预设值之间的关系，判断电机起动阶段是否发生堵转。本发明通过施加两组dq轴电压，分析所得的电流量的大小来判断电机起动阶段是否处于堵转状态，可避免因电机堵转、电流过冲造成的电机失磁、功率模块损坏等问题。
📄 2021109661071
📂 H02P29_024
👤 广东工业大学
📅 2021-08-23
本发明的一种改进的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法，首先通过给定转速确定相关电流参考值；然后判断当前应用电压矢量的类型与电压合集序号，再通过相应规则在当前dq轴电流差的基础上计算各电压合集中基础电压对应的电流差，从而实现所有电压矢量对用的dq轴电流差的计算并更新电流差查找表；然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值，并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明充分适应了三电平逆变器应用的市场潮流，同时对应控制不需要具体的电机参数参与运算，有效缓解了模型适配对系统控制性能的影响，并且有效解决了传统无模型预测电流控制中电流差更新停滞的问题。
📄 2021114964835
📂 H02P21_22
👤 南通大学
📅 2021-12-09
本发明公开了一种基于双二阶广义积分器锁频环(DSOGI‑FLL)的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统，建立表贴式永磁同步电机数学模型，将转速控制环输出的和 经过坐标变换后和感测电流输入到预测电流控制器中，产生逆变器的最优状态切换信号，在离散时域设计滑模控制器，以定子电流估计值与定子电流实测值之间的瞬时误差定义滑模面函数，得到估计反电动势zα和zβ，采用DSOGI结构的梯形积分法和FLL结构的向前欧拉法在离散时域实现转子速度和位置估计。该方法利用基于SMO的改进型FLL提供的反电动势信息，而不是磁链获得转子速度和位置，能避免由于计算而引起的另一次积分和相位延迟,能够在低速下进行准确的估计和闭环运行。
📄 2023109924593
📂 H02P21_00
👤 江苏大学
📅 2023-08-07
本发明公开了一种永磁同步电机周期性扰动双环预测抑制方法，包括：设计电流环主预测控制器并嵌入抑制非周期性扰动的电流环扰动观测器，构造成本函数并通过最小化求解获得最优的定子给定控制电压；设计电流环额外嵌入的扰动抑制环路及扰动控制器；设计速度环主预测控制器并嵌入抑制非周期性扰动的速度环扰动观测器，构造另一成本函数并解得最优参考q轴电流；设计速度环上额外嵌入的扰动抑制环路及扰动控制器；利用电流环和速度环的闭环传递函数，根据期望的带宽和观测器极点确定预测控制器及观测器的参数；权衡扰动抑制能力与噪声灵敏度，并综合考虑对特定次谐波的高抑制能力和对其他频率处信号的低影响力，确定扰动控制器参数。
📄 2018114472400
📂 H02P21_13
👤 萤火科技发展(天津)有限责任公司
📅 2018-11-29
本发明涉及尤其是一种基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：对一永磁同步电机，构建基于所述永磁同步电机的二维EKF单元，其中，在构建二维EKF单元时，仅将所述永磁同步电机的转子电角速度ωe和转子电角度θe选择配置为状态变量x，将所述永磁同步电机工作时的α轴电流iα、β轴电流iβ选择配置为输出变量y；基于所选择配置的状态变量x以及输出变量y，配置与所述状态变量x以及输出变量y适配的状态转移矩阵与测量矩阵，并基于所配置的状态转移矩阵以及测量矩阵构建生成所述二维EKF单元；本发明能降低基于EKF无传感器控制时的复杂度，且能保持对基于EKF无传感器控制时的估计性能。
📄 2023115531286
📂 H02P21_18
👤 江南大学
📅 2023-11-20
本实用新型公开了一种交流同步电机用剖分滚珠轴承，涉及滚珠轴承技术领域，包括轴承组件和半圆环状的封闭壳体，还包括：设置在封闭壳体上的组接单元和锁紧单元；组接单元包括载板、横向丝杆、托块以及立柱；锁紧单元包括竖向丝杆、调动块以及插接块。本实用新型中，控制横向丝杆在载板上正反转动，与横向丝杆螺纹连接的其中两个托块受力作用相对运动可以带动两个立柱在载板上方调整间距，两个立柱相互靠近后，立柱上的两组插接块可以对应插入两个封闭壳体上的两组调动块内部，两个封闭壳体随即限制在两个立柱之间，反向操作即可拉开两立柱，轴承组件和其外部封闭壳体可以灵活简便的进行整体拆装操作。
📄 2023236336429
📂 F16C19_18
👤 江苏宇翔轴承有限公司
📅 2023-12-29
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