发明专利已授权

基于TD3算法的轮毂电机驱动电动汽车垂直振动控制方法

📄 申请号：CN202411457120.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-10-18

公开号

CN118966033A

公开日

2024-11-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G05B17_02 , G06N3_048 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

轮毂电机人工智能算法自动控制系统电动汽车电驱动电机驱动轮毂电机

应用场景

电动汽车, 车辆主动悬架, 车辆平顺性控制, 智能驾驶

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摘要

本发明公开了基于TD3算法的轮毂电机驱动电动汽车垂直振动控制方法，属于车辆振动控制技术领域，包括以下步骤：S1、确定纵向驾驶动力学模型；S2、根据实际工况，建立永磁同步电机模型；S3、建立车辆垂直振动动力学模型；S4、建立随机路面激励模型；S5、将步骤S1‑S4中的模型进行耦合，形成1/4车辆悬架系统；S6、在1/4车辆悬架系统中搭建一个基于TD3算法的主动悬架力预测网络模型；S7、对主动悬架力预测网络模型进行迭代训练；S8、在仿真软件中完成仿真验证。本发明采用上述的基于TD3算法的轮毂电机驱动电动汽车垂直振动控制方法，可以通过电信号控制直线电机输出推力，对悬架系统进行控制，抑制车辆垂向与纵向上的振动，有利于提升车辆行驶平顺性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于中毒神经元抑制的图生成模型鲁棒性增强方法

当前第 / 件

一种单价阴离子选择性两性结构离子交换膜的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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