发明专利已授权

一种带有死区输入非线性的多轴雕刻机系统在线建模方法

📄 申请号：CN202010837132.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-19

公开号

CN112149274B

公开日

2024-06-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F17_10 , H02P6_34 ,

技术画像

所属领域

系统建模与辨识系统建模与辨识自动控制系统多轴运动控制

应用场景

数控加工, 精密雕刻, 工业自动化, 智能制造, 模具制造

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摘要

一种带有死区输入非线性的多轴雕刻机系统的在线建模方法，首先利用机理分析将系统建模成带有一个死区非线性块和一个线性动态块相结合的Hammerstein输入非线性系统，并考虑随机噪声的影响下，将确定性系统进一步描写为随机性模型；然后，利用辅助模型得到中间变量的估计值，进一步推导得到带有可变遗忘因子的递归最小二乘算法，实现系统的在线辨识建模。本发明的辨识建模方法框架简单，在线计算量小，且辨识模型精度高利于控制器设计，适用于一类带有死区输入非线性的多轴雕刻机系统，能很好的推广到行业应用中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种肠道靶向缓释型南极磷虾油Pickering乳液的制备方法

当前第 / 件

一种基于迁移训练的声纹识别中毒样本生成方法

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