发明专利已授权

一种类蛇形爬动的机器人

📄 申请号：CN202010853162.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-22

公开号

CN111890341A

公开日

2020-11-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_08 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人机构自动控制系统

应用场景

管道检测, 灾后搜救, 工业巡检, 狭窄空间探测, 特种作业

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摘要

本发明公开了一种类蛇形爬动的机器人，包括机架、转向机构、驱动机构及爬行脚，所述机架采用分段式结构，且相邻两段机架之间通过转向机构铰接，所述驱动机构分别设置在每段机架内，所述爬行脚与驱动机构传动连接，所述驱动机构通过爬行脚带动每段机架独立运动，并通过转向机构带动控制相邻两段机架相对摆动，从而使得机架整体进行类蛇形爬动。本发明的有益效果是：采用分段式机架结构，在相邻两段机架之间设置转向机构，并在每段机架设置独立的驱动机构及爬行脚，从而使得分段式机架进行类蛇形爬动，能够在倾斜面及复杂环境下稳定工作，且类蛇形爬动灵活性更高，适应性更好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于细胞磁热遗传学研究的高频磁热装置

当前第 / 件

一种孔径可控的蜂窝型CTFs@GC气凝胶及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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