发明专利已授权

一种基于多智能体的无人机编队突防方法及其应用

📄 申请号：CN202510043492.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-10

公开号

CN119882773B

公开日

2025-10-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_695 ,

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统无人机编队控制路径规划

应用场景

军事突防, 无人机集群作战, 协同控制, 空中侦察, 防空对抗

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摘要

本发明涉及一种基于多智能体的无人机编队突防方法及其应用，构建多智能体对抗场景模型，包括无人机编队和待突防方；对智能体进行角色区分，改进部分智能体的控制网络，无人机编队将突防任务分解为若干子目标，获得无人机编队突防策略；应用于协调指导智能体进行无人机编队突防的对抗场景。本发明提高智能体在复杂环境下的收敛速度，增强智能体探索能力，避免陷入局部最优解，增强智能体对环境动态变化的感知能力，提升决策效果，提高智能体的学习效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动聚焦的拉曼光谱物质检测系统及方法

当前第 / 件

一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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