本发明涉及一种基于多智能体的无人机编队突防方法及其应用,构建多智能体对抗场景模型,包括无人机编队和待突防方;对智能体进行角色区分,改进部分智能体的控制网络,无人机编队将突防任务分解为若干子目标,获得无人机编队突防策略;应用于协调指导智能体进行无人机编队突防的对抗场景。本发明提高智能体在复杂环境下的收敛速度,增强智能体探索能力,避免陷入局部最优解,增强智能体对环境动态变化的感知能力,提升决策效果,提高智能体的学习效率。
📄 2025100434920
📂 G05D1_46
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-10