发明专利已授权

一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人

📄 申请号：CN202411190819.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-08-28

公开号

CN119098935B

公开日

2025-11-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , A61H3_00 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人康复机器人自适应控制

应用场景

康复训练, 行走辅助, 老年助行, 髋关节功能代偿, 医疗康复

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摘要

一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人，包括动力和控制模块、变心驱动模块、自适应调整模块以及绑缚模块，所述动力和控制模块、变心驱动模块、自适应调整模块以及绑缚模块均呈左右对称安装，所述绑缚模块包括腰部绑缚模块和大腿绑缚模块，变心驱动模块与动力和控制模块间通过空间连接件刚性连接，变心驱动模块中的弹簧固定座和可变中心滑轮分别与腰部绑缚模块和大腿绑缚模块固定，自适应调整模块与动力和控制模块间通过剪式自适应连杆和圆柱形滑块连接，自适应调整模块中的腰部底座居中安装于腰部绑缚模块中的腰部弧形绑缚件上。本发明助力效果好、舒适性高、便携性高、经济性好的自适应调整关节旋转中心。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种迭代解卷-时反目标检测及距离估计方法

当前第 / 件

一种用于摩擦试验机的销试样夹具

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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