发明专利已授权

一种高架草莓自动采摘机

📄 申请号：CN202111075773.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-09-14

公开号

CN113647245B

公开日

2024-05-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人采摘机械农业机械

应用场景

草莓采摘, 高架栽培, 设施农业, 农业自动化, 果蔬收获

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摘要

本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于Android手机IMU的机械臂示教方法

当前第 / 件

高产L-半胱氨酸的基因工程菌、构建方法及应用

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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