发明专利已授权

一种电驱动人工肌肉装置和制备方法

📄 申请号：CN202510083613.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-20

公开号

CN119526370A

公开日

2025-02-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

智能驱动器件智能驱动器件软体机器人电活性聚合物材料

应用场景

软体机器人, 仿生机器人, 假肢与康复设备, 可穿戴设备, 工业自动化

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摘要

一种电驱动人工肌肉装置，包含柔性阳极薄膜、柔性阴极薄膜和位于柔性阳极薄膜和柔性阴极薄膜之间的凝胶驱动部；凝胶驱动部包含交替排列分布且相互连接的限位纤维和形变纤维；限位纤维和形变纤维的材质为同种类的电聚合物凝胶；限位纤维的直径是形变纤维的直径的两倍以上。本发明能够使凝胶驱动部的限位纤维和形变纤维固定牢靠，保证人工肌肉不发生横向弧状弯曲形变。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种L10型-FeNi有序合金及其制备方法

当前第 / 件

一种基于冠醚的轮烷分子机器及制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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