发明专利 已授权

一种电驱动人工肌肉装置和制备方法

📄 申请号:CN202510083613.4 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2025-01-20
公开号
CN119526370A
公开日
2025-02-28
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

软体机器人, 仿生机器人, 假肢与康复设备, 可穿戴设备, 工业自动化

摘要

一种电驱动人工肌肉装置,包含柔性阳极薄膜、柔性阴极薄膜和位于柔性阳极薄膜和柔性阴极薄膜之间的凝胶驱动部;凝胶驱动部包含交替排列分布且相互连接的限位纤维和形变纤维;限位纤维和形变纤维的材质为同种类的电聚合物凝胶;限位纤维的直径是形变纤维的直径的两倍以上。本发明能够使凝胶驱动部的限位纤维和形变纤维固定牢靠,保证人工肌肉不发生横向弧状弯曲形变。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN119526370A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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