发明专利 已授权

一种由数据驱动的采样搜索方法和系统

📄 申请号:CN202110856198.3 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-07-28
公开号
CN113741420B
公开日
2023-12-19
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机器学习模型优化, 超参数搜索, 数据挖掘, 智能搜索系统, 推荐系统

摘要

一种由数据驱动的采样搜索方法,用于生成无人驾驶汽车的避障安全路径,包括:步骤S1、全局地图编码:步骤S2、构建全局采样网络搜索预测模型:步骤S3、局部地图编码:步骤S4、构建局部采样网络搜索预测模型:步骤S5、集成全局采样网络和局部采样网络。本发明还包括实现一种由数据驱动的采样搜索方法的系统。本发明比传统方法在复杂环境中生成轨迹的速度快几个数量级,规划路径的鲁棒性也更好。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113741420B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:52 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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