发明专利已授权

一种由数据驱动的采样搜索方法和系统

📄 申请号：CN202110856198.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-07-28

公开号

CN113741420B

公开日

2023-12-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

搜索算法搜索算法数据采样人工智能算法

应用场景

机器学习模型优化, 超参数搜索, 数据挖掘, 智能搜索系统, 推荐系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种由数据驱动的采样搜索方法,用于生成无人驾驶汽车的避障安全路径,包括:步骤S1、全局地图编码:步骤S2、构建全局采样网络搜索预测模型:步骤S3、局部地图编码:步骤S4、构建局部采样网络搜索预测模型:步骤S5、集成全局采样网络和局部采样网络。本发明还包括实现一种由数据驱动的采样搜索方法的系统。本发明比传统方法在复杂环境中生成轨迹的速度快几个数量级,规划路径的鲁棒性也更好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

2,8-双(取代苯基)喹唑啉酮化合物及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种压力致变色荧光分子及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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