一种由数据驱动的采样搜索方法,用于生成无人驾驶汽车的避障安全路径,包括:步骤S1、全局地图编码:步骤S2、构建全局采样网络搜索预测模型:步骤S3、局部地图编码:步骤S4、构建局部采样网络搜索预测模型:步骤S5、集成全局采样网络和局部采样网络。本发明还包括实现一种由数据驱动的采样搜索方法的系统。本发明比传统方法在复杂环境中生成轨迹的速度快几个数量级,规划路径的鲁棒性也更好。
📄 2021108561983
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-07-28
本发明请求保护一种基于移位搜索算法的平方剩余码QR码的软判决译码方法，其核心是用纠t-1(t为纠错半径)个错误的代数硬判决译码器来实现对QR码的软判决译码，方案1采用纠t-1个错误的代数硬判决译码器，根据接收的实数符号序列的可靠性值，翻转相应硬判决序列中前个最不可靠位置上所有可能发生的错误模式来进行软判决译码；方案2在可靠性移位搜索算法中引入翻转次数的门限值T，将纠t-1个错误的代数硬判决译码器扩展至能解t个错，然后利用Chase II算法来进行软判决译码。本发明提出的译码方法减少了译码所需要的存储空间，在短帧长的通信业务中有着良好的应用前景。
📄 2015109908223
📂 H03M13_15
👤 重庆邮电大学
📅 2015-12-25
本发明请求保护一种降低FBMC‑OQAM系统峰均值比的算法，涉及无线通信系统。该算法在传统PTS进行子序列化分的基础之上对已划分的子序列再次进行分组，形成双层的子序列划分结构，为实现快速搜索本文进行分层搜索。首先，对FBMC‑OQAM每个数据块按照与PTS相同的方法分为V个子序列，并对这V个子序列进行分组，共分成D组，每组V/D个子序列；其次，在搜索时针对不同的层次进行分层查找，对于底层算法目的是降低该数据块的PAPR，对于顶层算法目的是处理相邻数据块的相互影响，从而降低FBMC‑OQAM整体信号的PAPR。由于采用了分层搜索方式，在每一层内的搜索序列长度均较小，在一定程度上降低了搜索次数，且不会引起信号畸变。
📄 2016103390643
📂 H04L27_34
👤 重庆邮电大学
📅 2016-05-19
本发明公开了一种基于随机变邻域搜索算法的护士排班方法，包括以下步骤：设定护士排班需满足的约束条件，建立目标函数；生成一个随机的初始解，并将其作为当前解和历史最优解；采用随机变邻域搜索算法对当前最优解进行迭代搜索，并设置迭代终止条件；所述迭代过程中，使用随机选择交换或者移动操作算子对临时解执行操作；当临时搜索的解对应的目标函数值小于等于当前解对应的目标函数值时，将该临时搜索的解作为新的当前解；反之，若迭代次数满足一定阈值，将历史最优解设为当前解并执行扰动操作算子得到新的当前解。采用本发明的技术方案，能够对护士进行快速高效的排班。
📄 2017105147966
📂 G06F19_00
👤 山东师范大学
📅 2017-06-29
本发明公开的一种基于布谷鸟搜索算法识别关键蛋白质的方法，发明属于生物信息技术领域，通过将蛋白质相互作用网络转化为无向图、对蛋白质相互作用网络进行去噪处理、获取蛋白质对应的基因表达数据、亚细胞定位信息、标准的蛋白质复合物信息以及GO注释信息、对纯化后的蛋白质相互作用网络的边和结点进行加权处理、产生鸟巢、产生布谷鸟、更新鸟巢适应值并产生关键蛋白质。本发明能准确地识别关键蛋白质；仿真实验结果表明，灵敏度、特异性、F测度、阳性预测值、阴性预测值以及正确率等指标较优；与其他现有识别方法相比，将布谷鸟搜索算法的优化特性与蛋白质相互作用网络的拓扑特征进行结合来识别关键蛋白质，提高了关键蛋白质的识别准确率。
📄 2018101120136
📂 G16B5_00
👤 陕西师范大学
📅 2018-02-05
本发明公开了一种基于天牛群搜索算法的三维路径规划方法。本发明先读取地图数据，用均匀离散的空间点描述三维地图场景，并使用几何面片将这些点连接，形成一个模拟真实地形的三维平面，将三维地图场景点投影到二维，生成一个二维网格面，并将该网格面上的点进行编号，给予每个网格点独立的数字标示，并计算出每个网格点的附近点，将点进行随机连接，生成从终点到起点的不同路径，再将路径运用算法进行优化求解，计算路径长度代入海拔高度信息纵坐标，求解出最优的路径长度值所对应的路径，最后将路径结果传递给无人车，控制无人车进行三维平面上的导航移动。本发明通过优化起点到终点的路径点选取，使得无人车经过的路径长度最短最优化。
📄 2020102413042
📂 G05D1_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-03-30
本发明公开了一种基于测距优化和改进麻雀搜索算法的WSN节点定位方法，属于无线传感器网络中的节点定位技术领域。本发明步骤S1：多次获得锚节点与其通信范围内的同一未知节点的发射信号强度，并求出这些信号强度样本的95％置信区间，通过判断信号强度是否在区间内选出合适的信号强度，转化为测距距离，实现对测距距离进行优化；步骤S2：建立定位优化模型并使用改进的麻雀搜索算法将定位精度问题转化为约束类优化问题。采用本发明的技术方案，将测得的信号强度样本统计量构造出估计区间以提高测量值的可信度，再结合改进的麻雀搜索算法优化目标函数，从而大大降低RSSI的异常值出现，同时也有效提高了算法的收敛速度以及定位的精度。
📄 2020115644774
📂 H04W4_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-12-25
本发明属于排序学习技术领域，特别涉及一种基于离散化布谷鸟搜索算法的伪标记数据生成方法，所述的方法包括对于每一个查询采用池化技术获取少量的标记数据，对每一个查询‑文档对中，特征向量空间的每一维的特征进行归一化；对查询‑文档对的特征种类进行分类，同时计算每一类特征向量到原点的欧式距离，并将此距离作为鸟窝的特征维度变量；本发明通过将文档相关度标记问题转换为文档相似度的计算问题，即在候选未标记的文档中搜索与标记样本相似度最高的文档，进而将伪标记数据的生成问题转化成求解文档相似度的最优化问题；同时引入了全局搜索能力强的布谷鸟搜索算法，形成了基于离散化的布谷鸟寻优算法，确保了最终伪标记数据生成的准确率。
📄 2021103644123
📂 G06F16_2453
👤 合肥学院
📅 2021-04-05
本发明涉及到计算机复杂网络优化技术领域，公开了一种基于折扣策略与改进离散乌鸦搜索算法的网络关键节点挖掘方法，包括：首先对引文网络预处理转换为邻接矩阵，并对该网络做反向得到反向网络；然后利用LRDiscount算法对反向网络的节点进行初始筛选得到候选节点集C；接下来根据改进离散乌鸦搜索算法的局部优化过程对候选节点集C进行优化；最后从优化后的节点集中选择最优的集合，并进行节点影响力评估，从而得到最终k个关键种子节点。与现有技术相比，本发明将网络节点的影响力折扣策略与改进离散乌鸦搜索算法相结合，从模仿乌鸦搜索过程中更新节点位置进行影响力扩散，通过乌鸦个体在引文网络中游走产生的边际增益来寻找关键节点。
📄 2023105699581
📂 G06F16_2458
👤 淮阴工学院
📅 2023-05-19
本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的基于变步长变角度蝗虫搜索算法的电机转子振动补偿方法，将转子的实际径向位移和转速输入到陷波器，经陷波器输出转子振动的正弦系数和余弦系数；根据所述的正弦系数和余弦系数计算出转子振动幅值；将所述的振动幅值与振动目标值进行比较，若振动幅值大于振动目标值，则进行变步长变角度搜索辨识系数，完成搜索后得到辨识系数所在的一个三角形二维平面范围；利用蝗虫算法在所述的三角形二维平面范围内进行寻优，得到辨识系数最优解；基于所述的辨识系数最优解计算出最优补偿电流，对转子振动进行补偿；加快了转子振动补偿的反应速度，电机能在全转速运行情况下进行转子振动补偿。
📄 2024101869732
📂 H02P23_04
👤 江苏大学
📅 2024-02-20
本发明公开了一种应用于柔性负荷实时调压的智能搜索算法，该算法基于星形配电网的线路压降特征而设计，包括以下步骤：通过实时潮流计算检测配电网内所有节点的电压，将电压从小到大排序；当有节点欠电压或过电压情况发生时，搜索节点内所有可调控的柔性负荷，考虑所有柔性负荷开关的开断组合，生成所有的功率组合从小到大排序的列表。采用本发明的技术方案，通过配电网内节点电压的排序，搜索最小的柔性负荷功率组合，最小限度地改变用户的负荷运行计划。通过柔性负荷的开断，控制配电网节点电压在合理范围内。解决了大量分布式发电并网带来的电压升高问题和大量电动汽车同时充电产生的电压降落问题，维护配电网的安全稳定运行。
📄 2019100362452
📂 H02J3_12
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-01-15
本发明涉及基于布谷鸟搜索算法的时间最优机械臂轨迹规划方法，属于多关节机械臂关节空间轨迹规划领域，以时间最优为性能指标，以速度最为约束条件，使用3‑5‑3多项式对机械臂进行轨迹规划，使机械臂能够在速度的约束下尽快的从起点运行到终点，提高整个系统的实时性。本发明使用智能优化算法求解各段轨迹所需的最优时间，首先使用速度作为约束条件，使用3段多项式的时间总和作为目标函数，并利用布谷鸟搜索算法在速度的约束下求解各段轨迹所需的最优时间，最后使用最优时间对机械臂进行轨迹规划。确保各个关节的速度满足速度的约束，加速度连续不突变，能够使得机械臂平稳的从起点运动到终点。
📄 2019102284053
📂 B25J9_16
👤 重庆邮电大学
📅 2019-03-25
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