发明专利已授权

一种气动肌肉驱动的柔性连续型关节

📄 申请号：CN202110961974.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-08-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

柔性机器人柔性机器人气动驱动关节结构

应用场景

工业机器人, 柔性机械臂, 医疗康复, 仿生机器人, 人机协作

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摘要

本发明公开了一种气动肌肉驱动的柔性连续型关节，包括骨架体及气动人工肌肉，所述骨架体包括刚性骨架、骨架接头及骨架挂钩，所述骨架接头设置在刚性骨架两端位置处，所述骨架挂钩设置在刚性骨架上且靠近骨架接头位置，所述骨架接头上设有万向节，所述气动人工肌肉一端与骨架挂钩相连，另一端通过固定挂钩与对应的万向节相连。本发明的有益效果是：该连续型关节由柔性气动人工肌肉驱动，转动部分由灵活的万向节关节控制，万向节与挂钩结构相互配合安装在关节骨架上，该关节整体结构十分简单、且易于安装，但结构整体十分牢固具有很好的结构强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于双层分块提取框架的图像修复方法

当前第 / 件

一种智能零售机的多目标温度优化控制方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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