发明专利已授权

一种果实无损采摘末端执行器

📄 申请号：CN202411989876.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119678748B

公开日

2025-10-10

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人末端执行器无损采摘技术

应用场景

果树采摘, 智能农业, 农业机器人, 设施农业, 农产品自动化采收

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摘要

本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种果实无损采摘末端执行器，包括连接结构、装载机构、传动机构和切割机构，所述连接结构与装载机构固定连接，用于提供安装基础，所述传动机构装配在装载机构内，用于为切割机构提供动力，所述切割机构可转动的装配在装载机构上，并与传动机构传动连接，用于带动手指回转的方式对果实的果柄进行自适应被动切割，实现果实采摘。其目的在于，通过带动手指回转的方式，使末端执行器易于伸入果树枝叶遮挡处，能够对不同位置的果实托住，托住后使果实的果柄能够自适应被动切割，实现果实分离，提高果实采摘成功率，且整体结构紧凑、小巧，采摘后果实的果柄短。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

齐墩果酸在促进益生菌EcN菌株在胃肠道定植中的应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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