实用新型已授权

一种柑橘无损采摘末端执行器

📄 申请号：CN202221171127.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-05-17

公开号

CN217657156U

公开日

2022-10-28

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人末端执行器果实采摘机械

应用场景

柑橘采摘, 水果采摘, 果园机械化, 智能农业装备, 农业自动化

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摘要

本实用新型提供了一种柑橘无损采摘末端执行器，包括机械臂连接装置、采摘装置、缓冲收集装置。其中，机械臂连接装置用于连接机械臂以及固定采摘装置，采摘装置包括保护壳体、剪切层装置和夹持层装置，壳体下部固定缓冲收集装置。剪切层装置固定在丝杆螺母上可以调整与夹持层装置的距离，能够针对柑橘果簇实现单果的采摘，实现不同柑橘尺寸在采摘时保持相同长度的果梗，夹持层装置固定在保护壳体的下方，剪切层装置和夹持层装置采用相同的联动结构，采用曲柄滑块机构驱动滑块移动，从而实现柑橘夹持和果梗剪切，缓冲收集装置包括缓冲橡胶圈和收集管道。本实用新型结构简单、可以实现柑橘串果采摘，便于柑橘收集，减少柑橘损伤，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

便携触控交互型键盘

当前第 / 件

一种用于中央驱动式电驱动系统总成的组合式车轮

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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