发明专利已授权

一种面向冲突应对的机械臂运行控制方法和系统

📄 申请号：CN202311711209.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-12-13

公开号

CN117381805B

公开日

2024-02-27

申请人

成都医元智创科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

机械臂控制机械臂控制运动规划自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 仓储物流, 危险环境作业

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摘要

本申请提供一种面向冲突应对的机械臂运行控制方法和系统，包括：采集待控制机械臂的运动参数集，该运动参数集包括：待控制机械臂中的各个关节的运动参数；根据各个关节的运动参数、运动参数的运动形态和历史的控制流程，决策运动参数集中是否存在冲突运动参数，若存在冲突运动参数，则将冲突运动参数对应的关节作为冲突关节，以完成待控制机械臂的运行控制，能够提高应用运行控制的准确性，进而提高应用运行的安全性；可以自动实时采集运动参数，并进行运行控制，可自适应不同时间段的运动参数变化；基于历史数据学习训练得到的时序数据模型不依赖于专家经验，运行控制精度高并且误报少；适用于多种应用场景，具有良好的可移植性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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