发明专利已授权

一种多功能五轴机械臂工作站

📄 申请号：CN201710674552.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-08-09

公开号

CN107263453A

公开日

2017-10-20

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接作业, 装配作业

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摘要

本发明涉及一种多功能五轴机械臂工作站，包括底座、旋转台、后臂、中臂、前臂以及末端执行器，底座内固定连接有第二行星齿轮减速机，第二行星齿轮减速机的输出轴通过法兰与旋转台固接，后臂的底部通过法兰与第二涡轮蜗杆减速机的输出轴固接，后臂的顶部通过法兰与第一涡轮蜗杆减速机的输出轴固接，前臂通过法兰与第一行星齿轮减速机的输出轴固接，在前臂的自由端固接有伺服舵机，伺服舵机连接有夹具。本发明的机器臂具有五个自由度，使得打印工作更加灵活全面，并且对打印物体的侧面加工减少了二次加工，提高了3D打印的工作效率。各电机的输出轴直接作用于底座、后臂、中臂、前臂以及末端执行器，提高了打印的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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