发明专利已授权

一种焊接机器人综合仿真方法

📄 申请号：CN202210362990.8 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-04-08

公开号

CN114662245A

公开日

2022-06-24

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , G06F30_20 , B23K37_00 , B25J9_16 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

焊接机器人工业机器人焊接自动化虚拟仿真技术焊接机器人

应用场景

智能制造, 工业自动化, 焊接工艺设计, 机器人离线编程, 虚拟调试

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摘要

本发明公开了一种焊接机器人综合仿真方法，涉及机械制造技术领域。本发明的一种焊接机器人综合仿真方法，包括采用SolidWorks进行建模并导入ADAMS中，对机器人做运动学仿真分析，再采用D‑H参数法建立各关节和末端之间的关系，得到各个关节角度随时间的变化曲线，为以后的各关节轴的电机控制提供帮助，同时也为末端的轨迹规划提供重要参数；在ADAMS中对基座设定固定约束，其余关节设定平移副和旋转副，同时在末端施加点驱动命令，旋转施加为固定，以真实模拟实际场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抑制铁矿粉流态化还原过程中黏结流失的方法

当前第 / 件

一种机械臂时间收敛性的控制方法及其7 DOF机械臂

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_17)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

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