本实用新型公开了一种焊接机器人的底座，包括基板，所述基板的上端设有放置槽，所述放置槽中可拆卸地设置有套筒，所述套筒底部设有与放置槽相匹配的底板，所述套筒侧壁上开设有用于与焊接机器人底部相连接的安装孔，所述放置槽的外围设置有用于固定套筒的锁定机构；本实用新型结构简单，设计合理，通过定位夹板和锁定机构，实现了焊接机器人底部与底座的快速、稳固连接，整个固定过程仅需简单操作即可完成，无需额外工具，极大地简化了安装步骤，提高了工作效率，并确保了设备在使用过程中的稳固性和可靠性。
📄 2025212584464
📂 B23K37_00
👤 南通旋风机械有限公司
📅 2025-06-19
本发明公开了一种焊接机器人综合仿真方法，涉及机械制造技术领域。本发明的一种焊接机器人综合仿真方法，包括采用SolidWorks进行建模并导入ADAMS中，对机器人做运动学仿真分析，再采用D‑H参数法建立各关节和末端之间的关系，得到各个关节角度随时间的变化曲线，为以后的各关节轴的电机控制提供帮助，同时也为末端的轨迹规划提供重要参数；在ADAMS中对基座设定固定约束，其余关节设定平移副和旋转副，同时在末端施加点驱动命令，旋转施加为固定，以真实模拟实际场景。
📄 2022103629908
📂 G06F30_17
👤 安徽工业大学
📅 2022-04-08
本实用新型公开了一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人，包括底座，底座顶部安装机械臂，机械臂另一端设有焊接头，所述焊接头表面焊接固定环，所述固定环表面焊接第一固定座，所述第一固定座另一端焊接弹簧，所述弹簧另一端焊接第二固定座。该一种具有防喷溅机构的台式焊接机器人，通过在焊接头表面焊接固定环，并在固定环表面焊接第一固定座，同时为第一固定座另一端焊接弹簧，并且在弹簧另一端焊接第二固定座，在焊接头表面套接挡罩，此时挡罩会覆盖在焊接头的周围，当焊接头在焊接时产生喷溅的铁屑时，可利用挡罩将喷溅的铁屑进行阻挡，使用时为该装置提供了防喷溅的效果，使用时非常方便。
📄 2024229430219
📂 B23K37_04
👤 江苏明月图智能装备有限公司
📅 2024-12-01
本实用新型公开了一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括龙门架体，所述龙门架体的下方设置有安装壳，所述安装壳的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有固定板，所述固定板的外壁固定有连接杆，所述连接杆的末端设置有第一调节马达，所述第一调节马达的输出轴连接有连接臂，所述连接臂的下方设置有第二调节马达，所述第二调节马达的下方设置有固定壳。该龙门架式可多角度调节的焊接机器人通过安装壳内设置的调节电机，能够带动固定板进行转动，从而使得连接杆带动该焊接机器人进行旋转，这样方便对工件不同的焊接位置进行焊接，且无需人工手动对工件进行调节，提高实用性。
📄 2022217647131
📂 B23K37_02
👤 江苏宝崎智能科技有限公司
📅 2022-07-06
本实用新型公开了一种焊接机器人用的旋转工作站台，包括工作底座和连接在工作底座内部中央位置的工作台体，所述工作台体的下端设置有驱动轴体，所述驱动轴体的下端连接有驱动机构，所述工作台体的上端面开设有定位卡槽，所述定位卡槽的内部卡接有平台体，所述定位卡槽的外侧内部开设有定位机构，所述平台体的上端面呈对称固定有固定板。驱动轴体与连接齿轮啮合，并通过伺服电机对其进行驱动，可使得工作台体能够进行转动，通过设置的定位卡槽可对平台体限位，可避免平台体出现偏移，而定位滑槽与调节螺槽配合，能够对平台体锁紧，能够保证平台体的稳定性，同时驱动推杆能够对连接板的位置进行调节，能够工件进行固定，可避免连接板出现偏移。
📄 2022215284646
📂 B23K37_047
👤 江苏宝崎智能科技有限公司
📅 2022-06-19
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种固定式焊接机器人工作站，包括工作站台，所述工作站台的端部右侧设置有第一位移模组，所述承载架的正面上侧设置有第二位移模组，所述第二位移模组的滑座上安装有第三位移模组，所述伺服电机的驱动端设置有衔接板，所述衔接板的前端安装有焊头，所述工作站台的端部前侧设置有定位组件，通过伺服电机能够带动衔接板定位转动，使焊头的焊接使用操控效果好，通过第一承接座和第二承接座的侧截面呈“T”型结构设置能够使焊接物件的承托便捷性高，并且通过第一气动推杆和第二气动推杆对第一承接座和第二承接座的分别调控，能够使焊接物件的定位使用效果较好，从而有效的提高焊接质量。
📄 2022219728699
📂 B23K37_00
👤 常州晟驱机电科技有限公司
📅 2022-07-28
已申报项目
本实用新型公开了一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构，包括安装板，所述安装板左右两侧开设有凹槽，所述安装板上设有滑动部件，所述凹槽内设有顶出部件，本实用新型通过设置凹槽、滑动部件和顶出部件的配合使用，滑动部件可以起到固定机器人底座的作用，顶出部件可以推着滑动部件运动，起到可调节的效果，灵活性较高。
📄 2020228550554
📂 B23K26_70
👤 柳州市九倡机械有限责任公司
📅 2020-12-02
已申报项目
本实用新型涉及焊接机技术领域，且公开了一种龙门架式机器人焊接机，其包括连接块，所述连接块底部的中部安装有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转盘，连接块的底部环形等距离安装有三个主调节杆，三个主调节杆的下方设有七个升降圈，七个升降圈的内侧均环形等距离转动连接有三个转动杆，相邻两个升降圈内侧的同一位置的两个转动杆的端部之间转动连接，三个主调节杆的一端与其相邻的三个转动杆的端部之间转动连接，最下部的升降圈的底部固定连接有连接板；本龙门架式机器人焊接机具有大纵深调节结构，且该大纵深调节结构设计小巧，占用空位位置较少，且纵深调节范围大，能够针对不同高度的工件进行不同焊接高度的调节，其适用范围大。
📄 2023226003744
📂 B23K37_02
👤 无锡市福肯焊割设备有限公司
📅 2023-09-25
本实用新型公开了一种液压支架焊接机器人行程拓展平台，属于液压支架焊接机器人技术领域，具体包括地轨座、移动台和焊接机器人本体，移动台包过顶板、驱动箱和底板，顶板和底板上固设有支撑板，支撑板上固设有滑轮，地轨座和安装槽内固设有滑轨，焊接机器人本体的底部固设有安装盘，安装盘上开设有限位槽，顶板的顶部固设有限位块，顶板上设有固定板，固定板上设有第一气缸，第一气缸的伸缩端固设有压板；本实用新型通过地轨座、安装槽、滑轮和滑轨，增加移动台在底轨座上移动的平稳性，通过限位槽和限位块，把焊接机器人安装在顶板上，并对焊接机器人进行限位，通过第一气缸和压板，可以对安装盘进行固定或者拆卸，方便对焊接机器人进行拆装。
📄 202320410424X
📂 B23K37_02
👤 平顶山市天浩机械制造有限公司
📅 2023-03-07
已申报项目
本实用新型公开了一种焊接机器人的快速清枪机构，属于焊接机器人技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有功能箱，所述功能箱的上表面固定安装有固定架，所述固定架的一端固定安装有固定筒，所述功能箱的内部设置有收集槽，所述功能箱的上表面设置有清理组件，所述功能箱的内部设置有振动组件；本实用新型中，通过设置有清理组件，当需要对焊接机器人的焊接枪进行清洁时，通过控制机器人将焊接枪放置到固定架上的固定筒内，清洁杆带动清洁刷对焊接枪的孔内进行清理，清理焊接枪可以移除喷嘴内部的焊渣和飞溅物，确保保护气体能够顺畅地流过，清理可以减少由焊渣引起的焊接缺陷，有助于保持焊接机器人的性能和焊接质量。
📄 2024216829339
📂 B23K9_32
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2024-07-16
已申报项目
本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是一种焊接机器人的导向轨道，包括：轨道本体，所述轨道本体的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的两端均贯穿至轨道本体的外部，所述滑块的两端之间固定连接有安装架；两个防护装置，两个所述防护装置分别安装于轨道本体的两端；两个防护装置，两个所述防护装置分别安装于轨道本体的两端；通过设置防护机构，无论滑块是否通过连接口带动软带传动，软带能够始终覆盖轨道本体的开口，将灰尘阻隔在轨道本体的外部，这能够保障轨道本体内部的洁净，以保障滑块始终处于一个低阻力的状态下滑动，同时这也无需工作人员定期清洁，进而降低了工作人员的工作负担。
📄 2023218292884
📂 B25J5_02
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-07-12
已申报项目
本发明涉及一种易拆卸的磁吸附焊接机器人，包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述工作台设有轨道，所述本体底部设有与轨道对应的凸轮，所述凸轮可在所述轨道内运动，所述本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置。采用本发明技术方案的磁吸附焊接机器人，可以改变永磁体与工作台距离，当焊接机器人工作时，永磁体与工作台距离近，因此可以稳定地吸附在工作台上，当需要拆卸焊接机器人时，加大永磁体与工作台的距离，使得磁吸附作用大大减弱，从而使得轻松可以取下机器人。由于先吸附永磁体后再通过电机向上运动，防止永磁体与工作台吸力过大引起的电机烧毁。
📄 2017108153668
📂 B25J15_06
👤 南京中高知识产权股份有限公司
📅 2017-09-10
柿子坊 · 知识产权运营
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