发明专利已授权

一种无人机备用降落控制方法

Name: 一种无人机备用降落控制方法
Brand: 广东鸿源智能科技有限公司
SKU: 2021102534696
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110253469.6 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2021-03-09

公开号

CN113050680A

公开日

2021-06-29

申请人

广东鸿源智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

控制方法无人机飞行控制飞行控制系统自动着陆控制控制方法

应用场景

无人机应急降落, 无人机飞行安全, 无人机物流配送, 低空经济

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摘要

本发明公开一种无人机备用降落控制方法，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至主降落平台的第一上空区域；S2，启动主定位感应器组调整无人机至主降落平台预设的第一降落区域；S3，控制终端检测到第一异常信号时，控制终端切换降落指令为备降指令；S4，控制终端控制无人机飞至备降平台的第二上空区域；S5，启动备降定位感应器组调整无人机至备降降落平台预设的第二降落区域；S6，控制终端调整无人机的水平位置，直至无人机接收到下降指令；S7，备降平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。本发明的技术方案提高了无人机降落的安全性和可靠性，避免无人机在降落过程与外物发生撞击或者停机不稳定滑坡损坏。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113050680A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机精准降落控制方法

当前第 / 件

一种无人机降落控制方法

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