发明专利已授权

一种无人机降落控制方法

📄 申请号：CN202110253488.9 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2021-03-09

公开号

CN113009925B

公开日

2023-05-26

申请人

广东鸿源智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_06

IPC 分类号

G05D1_06

技术画像

所属领域

控制方法飞行控制系统自动控制技术无人机技术控制方法

应用场景

无人机物流配送, 航空测绘, 农业植保, 电力巡检, 应急救灾

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摘要

本发明公开一种无人机降落控制方法，包括如下步骤：S1，无人机接收到控制终端的降落指令飞行至预设主降落上空区域；S2，启动无人机1的第一定位感应器，将检测感应位置信息至控制终端；S3，控制终端判断位置信息是否出现异常信号，确定所需降落平台；S4，确认降落平台后，控制终端调整无人机的位置并且发送下降指令至无人机；S5，降落平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。本发明的技术方案使得无人机的降落安全性能高，有效地延长无人机以及降落平台的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机备用降落控制方法

当前第 / 件

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