发明专利已授权

一种无人机精准降落控制方法

📄 申请号：CN202110252948.6 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2021-03-09

公开号

CN112947524B

公开日

2023-05-26

申请人

广东鸿源智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

控制方法无人机控制自动控制系统飞行控制控制方法

应用场景

无人机精准着陆, 无人机物流配送, 无人机巡检, 航空航天

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摘要

本发明公开一种无人机精准降落控制方法，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至降落平台的上空区域；S2，控制终端启动定位感应器组控制无人机至降落平台预设的竖直区域；S3，调整无人机的水平位置与降落平台的降落区域保持一致，直至无人机接收到控制终端的下降指令；S4，检测到无人机降落至降落平台后，关闭无人机的驱动，完成降落。本发明的技术方案实现了无需其他辅助设备的情况下避障且精准地降落，并且还可以避免无人机降落过程与降落平台发生碰撞，造成损坏，影响其使用寿命；同时有效地提高降落效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种残疾人服务信息管理方法、装置及云服务器

当前第 / 件

一种无人机备用降落控制方法

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