发明专利已授权

一种集成电路芯片拾取机械手

Name: 一种集成电路芯片拾取机械手
Brand: 深圳市一咻科技有限公司
SKU: 2022106060509
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210606050.9 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-05-31

公开号

CN114683255B

公开日

2022-08-02

申请人

深圳市一咻科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

芯片拾取工业机器人机械手半导体制造设备芯片拾取

应用场景

集成电路芯片拾取, 半导体封装, 芯片分拣, 电子制造自动化, 晶圆搬运

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种集成电路芯片拾取机械手，包括立柱，还包括：拾取移动机构，拾取移动机构位于立柱上；十字支撑架，十字支撑架与拾取移动机构转动连接；夹持伸缩筒，夹持伸缩筒固定安装在十字支撑架上，且夹持伸缩筒上均转动安装有拾取机械手；扇形齿板，扇形齿板与拾取机械手相连接；以及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构位于所述十字支撑架上；其中，夹持驱动机构包括有调节组件、伸缩组件、驱动齿柱和滑动缺口；本发明集成电路芯片拾取机械手，可灵活控制拾取机械手投入使用的数量，以实现对不同结构芯片的夹持和拾取，避免来回更换机械手，影响工作的效率，且可保证夹持和移动过程中的稳固性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114683255B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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