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本发明涉及机械手技术领域，具体是一种集成电路芯片拾取机械手，包括立柱，还包括：拾取移动机构，拾取移动机构位于立柱上；十字支撑架，十字支撑架与拾取移动机构转动连接；夹持伸缩筒，夹持伸缩筒固定安装在十字支撑架上，且夹持伸缩筒上均转动安装有拾取机械手；扇形齿板，扇形齿板与拾取机械手相连接；以及夹持驱动机构，所述夹持驱动机构位于所述十字支撑架上；其中，夹持驱动机构包括有调节组件、伸缩组件、驱动齿柱和滑动缺口；本发明集成电路芯片拾取机械手，可灵活控制拾取机械手投入使用的数量，以实现对不同结构芯片的夹持和拾取，避免来回更换机械手，影响工作的效率，且可保证夹持和移动过程中的稳固性。

本实用新型公开一种芯片拾取装置，包括连接杆和活塞筒，所述连接杆的内部贯穿有升降杆，所述升降杆的底端开设有空气腔，所述升降杆的底端固定连接有芯片吸嘴，所述升降杆的顶端设置有活塞，通过在活塞筒上设置第一抽气泵，能够将芯片与芯片吸嘴之间空气抽出，通过大气压的原理将芯片吸住，同时再利用辅助组件中的夹板对其进行下压，从而能够防止芯片移动，而夹板移动至芯片的两侧后，在拉力弹簧的作用下能够辅助芯片吸嘴拾起芯片，此结构较为简单，并且能够有效的提高其拾取效率。

本发明涉及一种具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾取机包括顶板、拾取机构、保持带、顶起机构、调节机构和两个支架，所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸、连接块、拾取盒、盒盖和转动组件，所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件包括第一电机、齿轮、齿条和限位单元，所述固定组件包括第四电机、丝杆、移动条、固定板和压块，该具有调节功能的操作便捷的芯片拾取系统，通过拾取机构拾拾取芯片，可防止芯片在拾取过程中受损或沾染灰尘，不仅如此，通过调节机构固定保持带并调节保持带的松紧度，提高了实用性。