摘要
本发明公开一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器,由负载补偿控制器、状态反馈控制器、电压解耦控制器、控制器参数优化模块和限压控制器组成,负载补偿控制器输入是负载转矩Tl和转速ω、输出是电压ud1、uq1;状态反馈控制器输入是参考转速ωref、参考电流idref、最优控制器增益矩阵Kbest、ω和电流id、iq、输出为电压ud2、uq2;电压解耦控制器输入是ω和id、输出是电压ud3、uq3;控制器参数优化模块输入是ω和id及ωref和idref、输出是Kbest;限压控制器输入是ω、iq及电压和通过灰狼优化算法获得状态反馈控制器的全局最优参数Kbest,提高车辆在起步、加速和爬坡时供给电机的最大电压。