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本发明公开一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，由负载补偿控制器、状态反馈控制器、电压解耦控制器、控制器参数优化模块和限压控制器组成，负载补偿控制器输入是负载转矩Tl和转速ω、输出是电压ud1、uq1；状态反馈控制器输入是参考转速ωref、参考电流idref、最优控制器增益矩阵Kbest、ω和电流id、iq、输出为电压ud2、uq2；电压解耦控制器输入是ω和id、输出是电压ud3、uq3；控制器参数优化模块输入是ω和id及ωref和idref、输出是Kbest；限压控制器输入是ω、iq及电压和通过灰狼优化算法获得状态反馈控制器的全局最优参数Kbest，提高车辆在起步、加速和爬坡时供给电机的最大电压。

本实用新型涉及轮毂电机加工技术领域，尤其为一种轮毂电机端盖用冲孔装置，包括底架、顶架和电机，所述底架的内侧上端固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有限位支撑块，所述限位支撑块与支撑板之间滑动连接，所述滑块的下端转动连接有传动杆，所述底架的上端固定连接有顶架，所述顶架的内侧上端固定连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有冲孔刀盘，本实用新型中，通过设置的支撑板、限位支撑块和传动杆，利用传动杆的转动使滑块能够带动限位支撑块进行移动，从而使限位支撑块能够对放置的轮毂电机端盖进行限位支撑使用，同时通过设置的支撑板不仅能够对端盖进行支撑，同时便于废料的排放收集使用。

本发明适用于电机技术领域，公开了轮毂电机，其包括电机主体和与电机主体转动连接的输出轴，电机主体内具有位于其中心轴位置处的传动轴，输出轴的一端伸入电机主体内并通过锥齿轮结构传动连接传动轴，输出轴的另一端伸出电机主体外。本发明提供的轮毂电机，在具体应用中，通过调配锥齿轮结构的传动比，可在不外加变速箱的前提下，实现轮毂电机最高输出转速的提高；而通过改变锥齿轮结构的啮合角度，可在不外加转向器或转向齿轮箱的前提下，实现轮毂电机动力输出轴输出方向的改变；且其将电机结构与变速变向结构集成于一体，具有结构简单、体积小、质量轻、节约空间、易于拆装、使用成本低等优点。

本发明公开了一种磁场调制型低速直驱轮毂电机，包括转子、定子、轴承和支撑轴，转子同轴心套设在定子外侧，定子固定在支撑轴上，支撑轴与转子通过轴承转动连接，转子与定子之间设置气隙，转子包括“┌”形转子铁心单元、轭部永磁体和磁极永磁体，轭部永磁体位于转子轭部，且固定嵌接在两相对放置的转子铁心单元间，磁极永磁体嵌在两背向放置的转子铁心单元间，定子包括定子铁心和电枢绕组，电枢绕组绕制在定子铁心上。本发明具有转子永磁式磁通切换结构，可有效抑制定子永磁式磁通切换结构的磁路饱和及永磁体温升问题，提高轮毂电机的转矩密度，节约永磁体用量。

本公开提供一种汽车轮毂电机用冷却装置，包括：电机定子，所述电机定子的外侧面呈圆周状均匀环绕设置有多个定子铁芯，所述定子铁芯的外侧设置有绕组线圈，所述电机定子的外侧面均匀设置有环形散热片，所述电机定子的中间设置有中空冷却腔，所述中空冷却腔的中间均匀间隔设置有多个间隔散热片。本发明通过在电机定子中设置多个中空冷却腔，中空冷却腔与定子铁芯一一对应，其中可以填充冷却液，以吸收定子铁芯上绕组线圈的热量，而中空冷却腔中设置有多个间隔散热片以将中空冷却腔分隔为多个小型冷却腔，而小型冷却腔之间通过连接通孔进行连通，从而可以增大电机定子整体与冷却液的接触面积，提高冷却液流动的距离，进而提高其冷却效率。

本公开提供一种集成内环冷却式轮毂电机，包括：电机定子,所述电机定子的中心处设置有定子套筒，所述定子套筒的外侧呈圆周状均匀设置有定子铁芯，所述定子铁芯的外侧设置有绕组线圈；中心固定轴，嵌套设置于所述定子套筒的内侧；转子密封壳，嵌套设置于所述电机定子的外侧。本发明通过转子密封壳的密封旋转仓完全笼罩电机定子，通过其内部填充的冷却油吸收绕组线圈产出的热量，而与转子密封壳联动的输送涡轮可以将冷却油由中心输送筒输送至分流冷却管，并通过分流冷却管外侧的散热鳍片进行散热，进而通过间隔回流层回流进入密封旋转仓，构成完整的冷却循环系统，使电机通过自身动力进行冷却，以提高电机整体的散热效率和集成度。