本发明公开了基于TD3算法的轮毂电机驱动电动汽车垂直振动控制方法，属于车辆振动控制技术领域，包括以下步骤：S1、确定纵向驾驶动力学模型；S2、根据实际工况，建立永磁同步电机模型；S3、建立车辆垂直振动动力学模型；S4、建立随机路面激励模型；S5、将步骤S1‑S4中的模型进行耦合，形成1/4车辆悬架系统；S6、在1/4车辆悬架系统中搭建一个基于TD3算法的主动悬架力预测网络模型；S7、对主动悬架力预测网络模型进行迭代训练；S8、在仿真软件中完成仿真验证。本发明采用上述的基于TD3算法的轮毂电机驱动电动汽车垂直振动控制方法，可以通过电信号控制直线电机输出推力，对悬架系统进行控制，抑制车辆垂向与纵向上的振动，有利于提升车辆行驶平顺性。
📄 2024114571204
📂 G06F30_27
👤 浙江工业大学
📅 2024-10-18
本发明公开一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，由负载补偿控制器、状态反馈控制器、电压解耦控制器、控制器参数优化模块和限压控制器组成，负载补偿控制器输入是负载转矩Tl和转速ω、输出是电压ud1、uq1；状态反馈控制器输入是参考转速ωref、参考电流idref、最优控制器增益矩阵Kbest、ω和电流id、iq、输出为电压ud2、uq2；电压解耦控制器输入是ω和id、输出是电压ud3、uq3；控制器参数优化模块输入是ω和id及ωref和idref、输出是Kbest；限压控制器输入是ω、iq及电压和通过灰狼优化算法获得状态反馈控制器的全局最优参数Kbest，提高车辆在起步、加速和爬坡时供给电机的最大电压。
📄 2019100253972
📂 H02P21_22
👤 江苏大学
📅 2019-01-11
本实用新型涉及叉车电机技术领域，尤其涉及一种节能型叉车轮毂电机，包括主轴、旋转安装在主轴上的轮毂、以及设于轮毂内的电机和行星减速机构，电机和行星减速机构均套接在主轴上，行星减速机构设于电机的一侧；行星减速机构包括太阳轮、行星架组件、以及安装在行星架组件上的至少一组行星轮组件；本实用新型由电机带动太阳轮转动，由太阳轮带动行星轮组件转动，进而带动齿圈转动，齿圈输出带动轮毂转动；本实用新型与传统电机相比，其输出扭矩更大，动力足，更加节省电能，延长了使用寿命，降低了运行成本。
📄 2025209291114
📂 H02K7_10
👤 浙江对号科技有限公司
📅 2025-05-12
本实用新型涉及轮毂电机加工技术领域，尤其为一种轮毂电机端盖用冲孔装置，包括底架、顶架和电机，所述底架的内侧上端固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有限位支撑块，所述限位支撑块与支撑板之间滑动连接，所述滑块的下端转动连接有传动杆，所述底架的上端固定连接有顶架，所述顶架的内侧上端固定连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有冲孔刀盘，本实用新型中，通过设置的支撑板、限位支撑块和传动杆，利用传动杆的转动使滑块能够带动限位支撑块进行移动，从而使限位支撑块能够对放置的轮毂电机端盖进行限位支撑使用，同时通过设置的支撑板不仅能够对端盖进行支撑，同时便于废料的排放收集使用。
📄 2021228540966
📂 H02K15_14
👤 无锡纬隆宏机械科技有限公司
📅 2021-11-22
已申报项目
本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器，由优化控制器、线性控制器、能量控制器、自校正控制器和转矩PI模块组成，毂电机系统的输入是电压u，输出的是实际转角和实际电流；优化控制器以实际转角、实际电流、参考电流和参考转角为输入，以电压u1为输出；自校正控制器以实际转角和参考转角为输入，以电压u2为输出，转矩PI模块输出转矩g，能量控制器以实际转角、实际电流和转矩g为输入，以节能电压为输出；线性控制器以实际转角、实际电流、节能电压、转矩g为输入，以电压u3为输出，电压u＝u1+u2+u3；优化控制器在较短时间内达到角度和电流设定值，自校正控制器实现参数的最优化，线性控制器与能量控制器联合作用，提高控制精度。
📄 2019106800304
📂 B60L15_20
👤 江苏大学
📅 2019-07-26
本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法，制动系统控制方法为：优先利用轮毂电机进行再生制动，电子机械式制动系统用于行车制动补偿和驻车制动，液压制动系统用于失效补偿，三套制动系统协同；由整车控制器获取当前车况信息和驾驶员操作，识别驾驶意图和监控车辆稳定性状态，综合路面条件和动力电池状态，判断制动模式，求解总制动力矩需求，合理分配四轮制动力矩，由轮毂电机控制器、电子机械式制动系统控制器、电动机械制动助力器协同进行制动控制，共同达到制动目标并保障行车稳定性。本发明可实现高效制动能量回收和四轮主动分布式制动，具有制动能力强、灵敏度高，响应迅速，高安全性和高可靠性等优点。
📄 2017112853738
📂 B60L7_26
👤 燕山大学
📅 2017-12-07
本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车差动驱动转向及稳定性的控制方法，通过对运行车辆的相轨迹是否超出稳定域的判断，将处于稳定域内的车辆视为线性模型，对其进行线性模型的差动驱动转向控制；将处于稳定域外的车辆，利用产生的直接横摆力矩对车辆转向进行主动干预，使其从不稳定状态回到稳定状态。本发明采用联合控制，使依靠差动驱动转向的非线性车辆在转向轮允许的转角范围内，在不同附着系数路面上都能够很好地跟踪参考模型的质心侧偏角和横摆角速度，有效地提高整车的稳定性，保证行车的安全性。
📄 2019108108002
📂 B62D11_02
👤 南京林业大学
📅 2019-08-29
本发明适用于电机技术领域，公开了轮毂电机，其包括电机主体和与电机主体转动连接的输出轴，电机主体内具有位于其中心轴位置处的传动轴，输出轴的一端伸入电机主体内并通过锥齿轮结构传动连接传动轴，输出轴的另一端伸出电机主体外。本发明提供的轮毂电机，在具体应用中，通过调配锥齿轮结构的传动比，可在不外加变速箱的前提下，实现轮毂电机最高输出转速的提高；而通过改变锥齿轮结构的啮合角度，可在不外加转向器或转向齿轮箱的前提下，实现轮毂电机动力输出轴输出方向的改变；且其将电机结构与变速变向结构集成于一体，具有结构简单、体积小、质量轻、节约空间、易于拆装、使用成本低等优点。
📄 201710201124X
📂 H02K7_116
👤 深圳先进技术研究院
📅 2017-03-30
本发明公开一种基于贝叶斯网络和改进DS理论的轮毂电机状态识别方法，将振动、噪声信号高敏感特征参数分别作为贝叶斯网络状态识别模型的输入，构建振动、噪声信号贝叶斯网络状态识别模型，模型的输出为后验概率，将后验概率作为证据体，采用改进DS理论的基本信度函数将第i、i+1种转速工况下的振动、噪声信号证据体根据冲突因子配值融合得到两个融合证据体，再采用原始DS理论的基本信度函数将两个融合证据体按照归一化因子的概率经过M‑1次融合得到全局证据体，全局证据体对应的基本信度函数越大，则该状态轮毂电机发生的概率越大，本发明对证据体的基本信度函数利用熵权法进行重新分配，在改善证据冲突的同时提高状态识别的准确性和时效性。
📄 2020105113285
📂 G06F18_10
👤 江苏大学
📅 2020-06-08
本发明公开了一种磁场调制型低速直驱轮毂电机，包括转子、定子、轴承和支撑轴，转子同轴心套设在定子外侧，定子固定在支撑轴上，支撑轴与转子通过轴承转动连接，转子与定子之间设置气隙，转子包括“┌”形转子铁心单元、轭部永磁体和磁极永磁体，轭部永磁体位于转子轭部，且固定嵌接在两相对放置的转子铁心单元间，磁极永磁体嵌在两背向放置的转子铁心单元间，定子包括定子铁心和电枢绕组，电枢绕组绕制在定子铁心上。本发明具有转子永磁式磁通切换结构，可有效抑制定子永磁式磁通切换结构的磁路饱和及永磁体温升问题，提高轮毂电机的转矩密度，节约永磁体用量。
📄 2023103718041
📂 H02K1_279
👤 淮阴工学院
📅 2023-04-10
本公开提供一种汽车轮毂电机用冷却装置，包括：电机定子，所述电机定子的外侧面呈圆周状均匀环绕设置有多个定子铁芯，所述定子铁芯的外侧设置有绕组线圈，所述电机定子的外侧面均匀设置有环形散热片，所述电机定子的中间设置有中空冷却腔，所述中空冷却腔的中间均匀间隔设置有多个间隔散热片。本发明通过在电机定子中设置多个中空冷却腔，中空冷却腔与定子铁芯一一对应，其中可以填充冷却液，以吸收定子铁芯上绕组线圈的热量，而中空冷却腔中设置有多个间隔散热片以将中空冷却腔分隔为多个小型冷却腔，而小型冷却腔之间通过连接通孔进行连通，从而可以增大电机定子整体与冷却液的接触面积，提高冷却液流动的距离，进而提高其冷却效率。
📄 2021102598950
📂 H02K1_20
👤 安徽机电职业技术学院
📅 2021-03-10
本实用新型公开了一种单元模块组合式定子轴向磁场有齿轮毂电机，包括主轴、轮毂、端盖、电机和行星齿轮减速机构，电机为单气隙定轴结构的轴向磁场电机，包括一转子组件和一定子组件，转子组件中的转子盘通过包含有角接触轴承的具有轴向并列的滚动体的轴承单元与主轴滚动连接，定子组件中包括多个绕设有线圈的单元定子和一个定子托盘，单元定子为不同宽度的“工”字形硅钢片沿径向方向叠合并连接为一整体，单元定子通过固定销连接在定子托盘上组成单元模块组合式定子结构，定子托盘与主轴固定连接。本实用新型电机成本低、效率高、高效率区间宽，能大幅提高电动自行车的续行里程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020216736798
📂 H02K21_24
👤 眭华兴
📅 2020-08-12
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