发明专利已授权

一种欠驱动履带式车轮机构

📄 申请号：CN201410406757.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-08-18

公开号

CN104290830B

公开日

2016-08-17

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_125

IPC 分类号

B62D55_125 , B62D55_26 ,

技术画像

所属领域

车轮机构欠驱动机构履带式行走机构移动机器人车轮机构

应用场景

移动机器人, 救援机器人, 野外探测, 特种车辆, 无人平台

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摘要

本发明公开了一种欠驱动履带式车轮机构。目前的履带式车轮机构对于复杂多变地形、坡度变化大的非结构化地形的适应能力有待加强。本发明包括驱动组件、主动轮组件、从动轮组件、摆臂组件和履带；驱动组件驱动主动轮组件；主动轮组件与从动轮组件通过履带连接，带动从动轮组件转动；主动轮组件与从动轮组件通过摆臂组件连接，带动从动轮组件摆动；主动轮组件包括第一减速器、第二减速器、主轴、主动轮、第二外啮合齿轮、第一外啮合齿轮、行星臂、第二行星架、中空轴、第二齿轮、输出轴、第一行星架、第一齿轮和主轴锥齿轮。本发明可根据实际地形条件实现被动式转换行驶方式，有效增强移动机器人对非结构化地形的适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201110

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20160817

✅ 授权

20150218

?? 实质审查的生效：

20150121

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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