发明专利已授权

一种多CPU的平衡修正机控制器

📄 申请号：CN201410673376.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-11-21

公开号

CN104483859B

公开日

2017-02-01

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_04

IPC 分类号

G05B19_04

技术画像

所属领域

多CPU控制器多CPU控制器平衡控制系统工业自动化控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备控制, 精密加工

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摘要

本发明涉及一种多CPU的平衡修正机控制器。本发明包括主控模块、AD接口、电源接口、输入接口、输出接口、通讯接口、运动控制接口。主控模块包括AD采样CPU、逻辑调度CPU、运动控制CPU，三个CPU通过高速总线连接，每个CPU内部RAM中设置独立的内存单元，当总线上有命令或数据输入时，都将存入该内存单元，每个CPU要控制其它CPU或读取其它CPU状态时，均只需访问该内存区即可；各CPU访问其它CPU的数据与访问自身CPU数据方式方法一致，实现多CPU间交互数据的透明访问和传输。本发明通过多CPU的架构设计，使得数据处理更加精确、高效，保证了数据处理的实时性；系统的模块化设计，方便检修与维护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170201

✅ 授权

20150429

?? 实质审查的生效：

20150401

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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