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本发明公开了一种柔性自适应动态平衡装置，包括下底板、动平台、电机丝杆导轨模块、第一支链和第二支链，所述下底板固定于地面，所述电机丝杆导轨模块固定在下底板上，所述第一支链的一端通过球面副与电机丝杆导轨模块的滑块连接，第一支链的另一端通与动平台铰接；所述第二支链的一端通过球面副与下底板连接，第二支链的另一端与动平台铰接；所述第一支链设置有五条，对应的电机丝杆导轨设置有五组，所述第二支链设置有一条；充分了利用了并联机构承载能力强、结构紧凑、运动灵活、惯性小以及便于实时控制等优点，整体对称结构设设计具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好。

一种蜂巢式的无人机海上补给平台，包括雷达、雷达旋转电机、无人机泊位、船身、螺旋桨电机、螺旋桨、液压杆、液压缸、液压缸固定座和捕捞水空艇，船身的尾部下方有一对螺旋桨电机，螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨，雷达通过雷达旋转电机安装在船身后部上方，各无人机泊位相连呈蜂窝式排列，船身内有液压缸，液压缸通过液压缸固定座固定在船身的维护区域内，液压缸的液压杆连接对应无人机泊位底部，捕捞水空艇停靠在船身外侧端上。本申请其甲板中部为蜂巢式机舱，每个机舱中含有一个六边形可升降机位，船尾为舰桥，甲板下方船体为维护区域，可进行检修、电池更换和电池充电等操作，并且配套原创的捕捞水空艇，可以对落入水中无人机进行捕捞处理。