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本发明提供了一种渔船拖网装置，属于船舶器械技术领域。它解决了现有的拖网装置捕捞满网后，就需要拉到船上卸货，降低了工作效率的问题。本渔船拖网装置，包括拖网和运输网，所述拖网上设有连接管一，所述运输网上设有连接管二，所述连接管一和连接管二相对设置且相对的端面上均设有电磁铁，所述连接管一和连接管二内均设有气囊，所述气囊通过充气能够封堵连接管一或连接管二，所述连接管一上设有导向绳，所述连接管二上连接有导向环，所述导向环套设在导向绳上，所述连接管一上还连接有升降绳。本渔船拖网装置在拖网的尾部串接有一个或多个运输网，在不改变拖网状态的情况下，利用运输网将鱼虾从拖网转移到船上，提高了工作效率。

本发明属于渔业捕捞作业设备技术领域，涉及一种拖网渔船起网机。本发明包括两个缆绳卷筒，每个缆绳卷筒上均设有卷筒转轴，卷筒转轴包括第一转轴和第二转轴，第一转轴上设有卷筒，第一转轴和第二转轴两个端部之间设有筒形壳体，筒形壳体上设有枢轴，筒形壳体内设有能驱动枢轴转动的驱动机构；枢轴上设有圆板，圆板开设有若干个滑槽，每个滑槽一端内壁贯通圆板边沿，每个滑槽另一端均向圆板中部延伸；每个滑槽上均设有滑动臂，筒形壳体上开设有若干个定位孔，滑动臂另一端伸出相对应的定位孔外且端部固设有弧形板；卷筒上设有缆绳，缆绳自由端连接有拖网。本发明的优点是：改变起网速度，提高捕捞效率。

本发明提供了一种带有捕鱼和输送装置的拖网渔船及捕鱼方法，属于拖网船体技术领域。本发明包括船体结构和两个捕鱼装置，捕鱼装置包括第一转动杆、第二转动杆、固定架和吸鱼机构，第一转动杆铰接在船体结构的首部，第一转动杆上连接有拖网，第二转动杆铰接在船体结构的尾部，第二转动杆的一端固设有安装板，安装板上设有穿孔，安装板上设有第三绞车，第三绞车的滚筒上缠绕有第三钢丝绳，第三钢丝绳穿过穿孔与固定架固连，固定架的左端和拖网可拆卸连接，固定架的右端固设有连接管，固定架内转动设置有锥形管，锥形管通过网囊和连接管相连通，吸鱼机构能够抽吸网囊内的鱼。本发明能够实现连续捕鱼，并且将鱼直接输送至船上，操作简单。

本发明涉及一种基于智能无人船的联合协作系统，包括第一无人船、第二无人船、处理装置、捕捞装置以及驱动装置；第一无人船包括第一摄像单元以及第一存储单元，所述第一存储单元设置于所述第一无人船内部；第二无人船包括第二摄像单元以及第二存储单元，所述第二存储单元设置于第二无人船内部；所述第一无人船通过连接装置与所述第二无人船连接，所述处理装置包括第一处理单元、第二处理单元、处理器以及无线单元，所述捕捞装置包括捕捞网、第一电机以及第二电机，所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一蓄电池、第二蓄电池、第一螺旋桨以及第二螺旋桨；通过两个无人船联合协作进行海道或河道打捞以及捕鱼，减少人力物力。