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本发明提出了主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法，通过采用双配重滑块设计，当装置启用时，通过对双配重滑块的协同控制，能够缩短响应时间，提高控制精度，减轻了大惯性负载下驱动电机负载压力，安全性得到进一步提高，当所述装置停用时，由于双质量块停止于靠近船体两侧的位置，仍能依靠自身质量对横向扰动起到一定的抑制作用，同时，本发明装置采用基于电流、位置和加速度的自适应控制器，根据系统模型与智能控制算法，动态调节配重滑块的位置，从而动态调整船舶整体的重心位置，达到抑制船舶横摇的效果，与船舶航速、船舶航向、海浪频率、海浪夹角、风力、风向均无关，因而本发明装置适用于船舶的全工况减摇。

本发明属于船舶安全保障设备领域，涉及一种船舶自动平衡系统。船舶自动平衡系统，包括U型连通器，U型连通器两侧上方设置滑动阀外套管，滑动阀外套管中部开有进气口和出气口，进气口连通空压机储能包输气口，滑动阀外套管上端设置给气滑动阀上限块，滑动阀外套管内设置浮子滑动阀，浮子滑动阀下端通过连杆连接浮子，浮子位于U型连通器内，滑动阀外套管的出气口连通伸缩推动气囊的一端，伸缩推动气囊的另一端连接配重滚动平衡体，滑动阀外套管的出气口连通排气导管和滑阀给气导管，滑阀给气导管中部设置排气滑动阀、左推动气囊排气口和右推动气囊排气口。本发明结构简单，能够有效控制船舶横摇、横倾、以及防止侧翻、确保船舶安全航行与军舰导弹发射的精准度。

本发明涉及船舶机械制造领域，公开了船舶智能减摇装置，通过驱动盘等设置，使得配重箱被拉至底座上开设的放置槽内，完成低高度限位，避免船只静止状态下或行驶过程中无需减摇时，由于配重箱的位置过高引起较大阻力，从而增加能耗或影响船只状态，通过驱动电机进一步运转，进而实现快速改变配重箱与多个分弹簧的振动频率，消除谐振现象，提高船只的安全性能，通过电磁铁等设置，改变配重的整体质量，配合货船载荷，确保船体的减摇力度充足，避免船体发生较大的摇摆现象，通过弧形倒角等设置，对配重块进行机械式限位，无需电磁铁长时间保持通电状态，节省能源，提高了减摇装置的实用性。

本发明提供了一种三环自适应磁悬浮主动驱动质量块减摇装置采用基于电流、速度和位置的三环控制策略，结合系统模型，精准控制质量块。同时根据海浪频率和船舶行使方向与海浪夹角，设计自适应控制调节器，结合系统模型，提前预判质量块最合理的位置，控制质量块到达最优位置,从而使得当船舶受到海浪等外界干扰发生横摇时，通过控制质量块的位置来改变船舶重心，抑制船舶横摇,本发明装置可以准确控制质量块到达理想位置从而自动实现船舶减摇，与船舶处于高速、低速或系泊状态无关，与海浪频率大小和船舶前进方向与海浪夹角也无关，因此三环自适应磁悬浮主动驱动质量适用于所有船舶领域全工况减摇。

本发明提出了一种船舶减摇装置，该装置包括：倾斜台、减摇重物、防水弹性材料、驱动油缸、支架、油管、工作油缸、工作活塞、压板、固定铰支座、滑轨、铰链和驱动杆。在船舶航行过程中发生横摇运动时，本发明浸水侧的压板会在水压的作用下驱动甲板上的减摇重物向非浸水侧方向移动，进而通过减摇重物移动造成左右舷的重量差形成力矩，从而减缓船舶横摇程度。此外，在减摇过程中减摇重物无需人为控制，自动化程度高；和传统的减摇装置相比，本发明装置不会造成额外流阻，因此不会给船舶航行带来额外的能量消耗。