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本发明提供了一种带减摇鳍的浮船坞，属于船用设备技术领域。本发明包括浮船坞本体，浮船坞本体内沿长度方向的两侧均设有若干个安装凹槽一，若干个安装凹槽一内均设有液压油缸，液压油缸的活塞杆水平设置，液压油缸的活塞杆的端部设置防撞机构，防撞机构包括底板，底板的背面和液压油缸的活塞杆的端部固连，底板的正面开设有凹槽，凹槽内滑动设置有缓冲板，凹槽的正面和缓冲板的背面之间设有若干缓冲弹簧，缓冲板的正面通过支架固设有若干滚轮，滚轮上还设置有可以通过滚轮来发电的发电装置。本发明的防撞机构能防止船舶进出坞时与浮船坞发生碰撞，还能够利用船舶与防撞机构上的滚轮的滚动接触发电，节能环保。

本发明提供了一种船舶减摇鳍，属于船用设备技术领域。本船舶减摇鳍，包括减摇鳍本体，还包括转动体、减速器、转轴、电动机一和基座，转动体固连在转轴上，转轴的两端分别转动设置在基座上，电动机一的输出轴和减速器的输入轴连接，减速器的输出轴驱动转轴转动，减摇鳍本体和转动体连接，减摇鳍本体包括本体和翼板，本体上开设有储存腔，储存腔的底部设置有电磁铁，翼板上设有永磁铁，永磁铁和电磁铁相对设置，储存腔内的相对两侧面上均设置有滑槽，翼板的两侧均设置有滑块，滑块和滑槽一一对应并且所述滑块滑动设置在相对应的滑槽中。本发明在不同海况下可调整减摇鳍本体的受力面积，进一步提高船舶航行的安全性。

本发明提供了一种新型船舶减摇鳍，属于船用设备技术领域。本新型船舶减摇鳍，包括减摇鳍本体、转动体、电动机一和减速器，减摇鳍本体与转动体固连，减摇鳍本体包括伸缩翼板和液压油缸，减摇鳍本体内设有储存腔和安装腔一，储存腔设置在减摇鳍本体的外侧，伸缩翼板滑动设置在储存腔内,安装腔一设置在减摇鳍本体内靠近转动体的一侧，液压油缸设置在安装腔内，液压油缸的活塞杆的端部穿过安装腔一并延伸到储存腔内，液压油缸的活塞杆的端部与伸缩翼板铰接。本发明在不同海况下使用液压油缸推动伸缩翼板来调整减摇鳍的受力面积，提高了船舶的安全性和适航性。

本发明属于船舶设备技术领域，涉及一种具有辅助稳定装置的船舶。本发明包括船体，船体左右侧壁上分别设有腰圆形外壳，腰圆形外壳包括本体，本体下侧边沿上设有下管形部，下管形部前端上开设有减摇鳍缺口，下管形部内壁上开设有下滑槽，下滑槽由内至外依次包括第一直线滑槽和第一螺旋滑槽；第一螺旋滑槽和第一直线滑槽相邻的一端重合；下管形部内设有减摇鳍推杆，减摇鳍推杆通过第一滑块滑动设置在下滑槽上，减摇鳍推杆上连有位于下管形部内的第一定位套；减摇鳍推杆上设有减摇鳍；腰圆形外壳内设置有驱动机构，驱动件与第一定位套连接。本发明的优点是：有效提高船舶的稳定性。

本发明公开了一种适用于低速舰船的减摇装置，其结构包括固定架、推杆、减摇装置，固定架外侧端安装有推杆，并且推杆外侧端与减摇装置上端内侧相固定，减摇机构在对舰船进行减摇的过程中，通过推杆推动推片在密封壳内部进行移动，并且带动鳍身在密封壳内部进行伸缩长度调节，根据行驶中风浪造成舰船产生的横摇而进行伸缩调节，并且通过扭力轴施加自动的弹性扭力，使得摆动片与风浪接触时自行弹性摆动，加快鳍身保持平衡，风浪对鳍板造成一定的冲击，压板受到冲击后进行挤压带动连动推杆进行推移，带动了翼板在鳍板进行转动，使得鳍板上端的排水机构露出，降低风浪对鳍板造成的冲击，提高鳍板对舰船起到减摇的效果。

本发明公开了一种避让障碍且防倾覆的无人船及其避让和防倾覆的方法，船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：船体上设有防倾覆装置和避让装置；防倾覆装置包括被动式防倾覆结构和主动式防倾覆结构，被动防倾覆方案是在船体上安装船翼，被动增加将要侧倾时的阻力，减小侧倾可能性，船身周围还会贴上缓冲垫以减小未知冲击力，该设计可以提高船体的稳定性，避让装置可以防止无人船碰撞障碍物而造成船体的损失，并帮助无人船顺利避让障碍。

本发明公开了一种具有防撞功能的高平衡性渔船，包括渔船体和发动机，连接杆连接防撞框架；平衡机构包括与防撞框架均匀且对称设置有连接杆，连接杆连接有提供升力的减摇鳍；防撞机构包括撞击框和减速机构；撞击框上设置撞击触发杆，防撞框架上设置有与圆柱滑动连接的圆柱筒，圆柱筒的底部设置撞击开关，撞击开关和撞击触发杆间设置压缩弹簧；减速机构包括位于渔船体上的高压气瓶，高压气瓶连接有连接管，防撞框架内设置有内部通管，撞击开关被撞击触发杆按下后连接管和内部通管连通且发动机关闭，连接管连通的供压管，隐藏槽内设置有隐藏气囊，隐藏气囊与供压管连通。在遇到水下礁石时，快速的降低渔船体的速度，从而避免发生碰撞。