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实用新型已授权

本实用新型公开了一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置，包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块；所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接；所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接；所述的电机与所述的电机驱动器连接，所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。通过本实用新型可以实现一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。

📄 2020205231357 📂 B63B39_04 👤 成都零启自动化控制技术有限公司 📅 2020-04-10

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实用新型已授权

一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置

2020205231357 · 成都零启自动化控制技术有限公司

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