发明专利已授权

一种桶状工件抓取装置

📄 申请号：CN201610175211.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-03-25

公开号

CN105619405A

公开日

2016-06-01

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

抓取装置工业机器人自动抓取机构自动化设备抓取装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化生产线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种桶状工件抓取装置，包括：一驱动机构，一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小。本发明通过调整抓取装置圆周方向上的圆周大小，使得该抓取装置能够适应不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件，具有结构简单、使用方便的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20171208

✅ 授权

20160629

?? 实质审查的生效：

20160601

📄 公开

一种新型防腐涂层及其制备方法

当前第 / 件

一种超高分子量聚乙烯/锦纶安全气囊织物的生产方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_14)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种桶状工件抓取装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_14)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种变压器线圈缠绕机

一种电脑外壳TOP自动印刷设备

一种建筑模型雕刻机

服务项目

资源中心

关于柿子坊