本申请公开了一种茶叶采摘设备的抓取装置，属于采茶机技术领域，改善了不便于对采摘后的茶叶进行收集的问题，包括外壳，所述外壳的内壁转动连接有抓取机构，所述抓取机构的外表面固定连接有收集机构，所述抓取机构包括转动连接于所述外壳内壁的从动齿轮，所述从动齿轮的外表面固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面转动有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有滑动杆。本申请可通过离心风机将空气吹向出风管道内，使得空气流从条形出风口吹出，进而便于将茶叶吹向收集帆布袋内，便于对茶叶进行收集，然后通过绳索便于将收集帆布袋内的茶叶取出，进而便于对茶叶进行收集，防止采摘的茶叶掉落的情况发生。
📄 2024220482078
📂 A01D46_04
👤 长兴轩瑞堂茶业有限公司
📅 2024-08-23
本发明公开了一种桶状工件抓取装置，包括：一驱动机构，一设置于驱动机构上的联接件，所述联接件装配有至少两个滑动件，所述滑动件接收驱动机构施加的动能来回移动，以调整多个滑动件的端部在同一水平面上形成的圆周大小。本发明通过调整抓取装置圆周方向上的圆周大小，使得该抓取装置能够适应不同尺寸的类似于洗衣机内筒等桶口有向内凸起的桶状工件，具有结构简单、使用方便的特点。
📄 2016101752118
📂 B25J9_14
👤 陕西科技大学
📅 2016-03-25
海洋矿产抓取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
📄 2016102800547
📂 E21C50_00
👤 浙江海洋大学
📅 2016-04-29
废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置，包括壳体，壳体两侧各固定有一个气缸，壳体底部设有推板，气缸的推杆与推板固定连接，壳体内安装有抓取轴，抓取轴从底部推板伸出，抓取轴共有五根，其中四根从动轴位于四周，中心位置为主动轴，主动轴上固定有从动齿轮，壳体底面内侧固定有电机，电机输出端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动轴与壳体之间安装有推力轴承，五根抓取轴上端各自通过曲柄与同一连杆连接，连杆位于壳体顶部上表面，主动轴对准被抓取的塑料，电机通过主动齿轮、从动齿轮带动主动轴旋转，从动轴在曲柄和连杆的带动下与主动轴同步旋转，同时抓取轴向下运动进行抓取，具有效率高、不易掉落、成功率高的特点。
📄 2019100924924
📂 B25J15_00
👤 陕西科技大学
📅 2019-01-30
本发明公开一种机械制造用机械轴抓取装置，包括机械臂，还包括，位置调节组件，包括设置在机械臂内的抓取驱动件和位置驱动件，抓取驱动件的活动端通过机械臂的一端伸出机械臂外，位置驱动件的活动端贯穿机械臂侧壁且与机械臂滑动连接；抓取组件，包括四个绕机械臂轴心设置的机械爪，机械爪具有一弧形块和与弧形块的一端铰接的夹持块，弧形块另一端与位置驱动件的活动端铰接，抓取驱动件活动端与夹持块靠近抓取驱动件的一侧传动连接。本发明能够实现便于对不规则的机械轴进行抓取，其抓取效果好的同时降低对机械轴外表的损伤，在抓取过程中具有很好的防护性以及防滑性的特点，同时，其结构简单，连接紧凑。
📄 2022115476621
📂 B65G47_90
👤 西安工业大学
📅 2022-12-05
本实用新型公开了一种IC料片抓取装置，涉及抓取装置技术领域；而本实用新型包括机械臂，机械臂下侧贴合固定板，且机械臂下端设置抓手，机械臂上侧设置有快速更换机构，且快速更换机构包括插环、卡位单元、限位单元、助力单元、定位单元和按压单元，机械臂上侧固连插环，且插环上端插设在机械臂内，插环上端设置卡位单元，且卡位单元两侧设置限位单元，限位单元远离卡位单元的一端滑动在插环内，且限位单元远离卡位单元的一端内部设置助力单元，通过设置快速更换机构，便于快速对固定板和抓手进行更换，有效提升更换效率，进而提升工作效率。
📄 2022222850427
📂 H01L21_687
👤 苏州宇睿芯科技有限公司
📅 2022-08-30
本申请提供一种棉卷上下料自定心抓取装置，包括衔接座，衔接座上套有可滑动的套座，套座远离衔接座的一端设有加长座，加长座远离套座的一端设有导向盖，衔接座一端依次设有基础顶锥和扩展顶锥，套座和加长座侧壁沿周向设有多个可滑动的扩张夹块，扩张夹块一侧设有横滑杆和楔形块，各横滑杆与套座或加长座滑动套接，各楔形块抵靠在基础顶锥或扩展顶锥上，套座设有法兰挡边，法兰挡边止挡棉卷的端面，衔接座和套座之间连接有气缸，衔接座相对套座滑动以使各扩张夹块收缩或扩张，解决了棉卷抓取不稳定易掉落的问题。
📄 2023208736959
📂 B25J15_08
👤 湖北安棉纺织有限公司
📅 2023-04-19
已申报项目
本实用新型公开了一种手套抓取装置，涉及手套生产领域，针对现有的部分手套收取工作依靠人工，存在工作效率低，和人工成本高的问题，现提出如下方案，其包括用于手套输送和放置的放置机构，所述放置机构的侧面设置有用于改变手套位置和手套位置引导的引导机构，所述引导机构的一侧设置有用于手套抓取的抓取机构，所述引导机构和抓取机构均位于放置机构的侧面，所述放置机构包括底板，所述底板的上表面设置有侧板，所述侧板设置有两个，两个所述侧板之间设置有传送带。本实用新型结构新颖，且可以减少人工的参与，减少人工成本，增加工作效率，提高经济效益，同时避免电动夹手漏夹的情况发生，增加装置的实用性。
📄 2022201837403
📂 B65B35_16
👤 广州市锋达橡塑制品有限公司
📅 2022-01-24
本实用新型涉及一种宽幅薄膜定长裁切抓取装置，包括工作台，工作台上设有X轴定长移动模组，X轴定长移动模组下端设有支撑架，X轴定长移动模组前端设有裁切缓存台和下料传送带，下料传送带一端设有下料滑台，X轴定长移动模组上设有Z轴移动模组，Z轴移动模组下端连接有抓料板，抓料板下端设有多个真空吸嘴，多个真空吸嘴一侧均设有接触杆。本实用新型的有益效果是：采用X轴定长移动模组精确裁切长度，通过抓料板上的真空吸嘴和接触杆在裁切时吸附定位，裁切后抓取移动下料，避免裁切后的薄膜片材吸附在刀刃处造成二次裁切损坏的不良现象，有效为企业降低了生产成本。
📄 2022209519536
📂 B26D7_06
👤 昆山祺力达电子材料有限公司
📅 2022-04-24
已申报项目
本发明公开一种柔性气动抓取装置，包括气动臂和柔性抓取手，其中，气动臂包括若干节相连的气动节，气动节包括第一空腔和第一颗粒腔，柔性抓取手包括抓手包围膜、第二空腔和第二颗粒腔，第一颗粒腔和第二颗粒腔内均填充有颗粒物。本发明的柔性气动抓取装置，向第一空腔内充气或抽气能够实现气动臂的伸缩，同时有选择性地向某一节气动节的某一第一空腔充气或抽气，能够实现气动臂的角度调整，在调整好气动臂的长度和角度后，通过气管对第一颗粒腔抽气，依靠颗粒物与第一颗粒腔腔体内壁的摩擦力提高气动臂的支承刚度；同样地，在抓手包围膜包裹住待抓取物后，对第二颗粒腔进行抽气，从而提高柔性抓取手的支承刚度，提高抓取稳定性。
📄 2021108804684
📂 B65G47_90
👤 南华大学
📅 2021-08-02
本实用新型提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置，属于视觉检测技术领域，包括：底座，所述底座的表面安装有调节组件，所述调节组件的表面安装有两个机械臂，两个所述机械臂的表面安装有夹爪，所述底座的表面且位于调节组件的两侧均安装有输送带，所述输送带两侧的表面均安装有限位板，所述输送带的表面安装有供能电机，本实用新型通过底座、调节组件、机械臂、夹爪、限位板、输送带、往复组件、安装板和视觉检测仪的配合使用，可以对限位板表面的产品进行识别并在识别完成后对瑕疵品进行抓取，提高生产的效率，同时可以对输送带表面不同位置的产品进行检测，从而提高了该装置的实用性。
📄 2022222580470
📂 B65G47_90
👤 南通新瑾逸软件科技有限公司
📅 2022-08-26
本实用新型公开了一种锂电池极耳抓取装置，涉及锂电池极耳生产装置技术领域，包括外壳、手爪开合导向单元、角度自适应手爪单元和动力驱动单元；外壳包含有手爪框架，所述手爪框架的前端中部开设有滑孔；手爪开合导向单元包含有活动轴一、抓取臂、活动轴二、连接头和传动杆，所述手爪框架的前端位于滑孔的两侧分别设置有活动座，两个活动座分别通过活动轴一活动连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别通过连接轴两个抓取臂的一端，两个抓取臂的弯折处分别通过活动轴二与连接头的两端上侧活动连接。夹具在磨损后方便更换，夹具更换步骤简单，可更换夹具适应于不同电池极耳的生产，满足电池极耳高效生产的需求。
📄 202222513271X
📂 H01M50_531
👤 惠州巨能科技有限公司
📅 2022-09-22
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