发明专利已授权

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统

📄 申请号：CN201610841322.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-22

公开号

CN106444755B

公开日

2019-02-05

申请人

江苏首创高科信息工程技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06N3_12 ,

技术画像

所属领域

移动机器人路径规划移动机器人路径规划智能优化算法遗传算法机器人路径规划移动机器人路径规划

应用场景

移动机器人导航, 仓储物流, 智能制造, 自动导引运输, 服务机器人

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摘要

本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，避免陷入局部最优，提高了算法的性能，并且有效避免了局部最优解以及克服了传统遗传算法收敛速度慢的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法

当前第 / 件

混合动力车辆的动力传动装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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