发明专利已授权

一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法

📄 申请号：CN201610841447.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-09-22

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W10_06

IPC 分类号

B60W10_06 , B60W10_08 , B60W10_02 , B60W20_15 , B60W20_40 , B60W30_02 , B60W30_186 ,

技术画像

所属领域

控制方法混合动力车辆控制模式切换控制电机控制控制方法

应用场景

新能源汽车, 混合动力汽车, 车辆能量管理, 整车控制

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摘要

本发明公开了一种单电机并联式混合动力车辆模式切换的控制方法，将整个模式切换过程划分为发动机启动、发动机-电机转速同步、离合器接合和发动机-电机转矩调节四个阶段；在每个阶段，通过电机实施主动控制来抑制由于发动机或离合器动态转矩所引起的车辆纵向冲击，电机主动控制采用基于前馈-线性二次型反馈控制与鲁棒补偿控制相结合的复合控制方法；前馈-线性二次型反馈控制主要用于控制标称线性系统，鲁棒补偿控制主要用于抑制车辆参数不确定性、发动机/离合器转矩波动以及车辆行驶阻力变化等不确定性因素的影响。本发明方法不仅能够提高模式切换过程中车辆的纵向驾驶性能，减少离合器部件磨损，还具有较强的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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