发明专利已授权

一种凸轮驱动的三自由度并联机械手

📄 申请号：CN201710044452.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-01-21

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机构凸轮驱动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明提供一种凸轮驱动的三自由度并联机械手，包括定平台、动平台三个平面凸轮、摆杆、连杆、大臂、小臂等构件，依靠三个凸轮的组合进行运动的控制和驱动，利用三组空间连杆机构实现运动传递，以及三组空间平行四边形结构的相互约束，限制动平台的自由度，使动平台与定平台始终平行且仅保留三个方向的移动自由度，最终实现动平台在空间不同位置间的移动动作。具有结构紧促、负载能力强、生产效率高、自动化程度高、重复误差小、成本低、实用性强的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种镁铁氧/碳复合材料及其制备方法

当前第 / 件

基于SiPM的多光子探测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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