发明专利已授权

一种基于内模观测器的异步电机控制方法

📄 申请号：CN201710053742.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-01-22

公开号

CN106712625B

公开日

2019-03-22

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_14

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P21_13 ,

技术画像

所属领域

控制方法异步电机控制内模观测器状态观测器控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电机驱动, 电力传动, 变频调速

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摘要

本发明公开了一种基于内模观测器的异步电机控制方法，具体为：首先重构控制对象估计模型，得到异步电机电流环的模型，进而根据内模控制原理，设计出内模控制器；并在得到的内模控制器基础上设计二自由度内模控制器；然后在异步电机状态方程的基础上设计内模观测器，最后将二自由度内模控制器与内模观测器相配合，实现对异步电机的控制。本发明通过将内模观测器运用到二自由度内模控制中，内模控制器的设计与控制对象的估计模型息息相关，而控制对象的估计模型中含有电机参数，电机运行过程中会存在一些模型失配、参数摄动等不确定扰动，通过引入内模观测器，利用内模观测器观测出扰动，对电流环进行补偿，从而提高系统鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种掺杂型CaFe₂O₄

当前第 / 件

一种散装液体饮料自动售卖装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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