发明专利已授权

一种异步电机模型预测控制方法

📄 申请号：CN201710056940.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-01-22

公开号

CN106712626A

公开日

2017-05-24

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_14

IPC 分类号

H02P21_14 , H02P21_22 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制模型预测控制异步电机驱动控制方法

应用场景

工业自动化, 变频调速, 电动汽车驱动, 轨道交通牵引, 泵类风机驱动

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摘要

本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法,具体为：首先对控制对象方程进行线性化和离散处理，根据控制对象的离散数学模型，获取k时刻在预测域内的不同时刻状态变量预测值和系统输出预测值，进而得到针对控制对象的最优控制量和即时控制量，从而得到下一时刻的状态变量预测值，将即时控制量施加于异步电机进行控制。本发明通过对模型预测控制滚动时域特征分析及对其数学模型详细推导演化讨论的基础上，根据系统变量及其差值与系统方程内在联系，通过对状态变量扩展与转换，形成状态与输出双状态回馈结构，加快了输出量收敛速度，使得在系统控制信息无任何约束及处理基础上，有效缩减控制域，降低整个系统在线计算量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181127

✅ 授权

20170616

?? 实质审查的生效：

20170524

📄 公开

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议价

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