发明专利已授权

一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法

📄 申请号：CN201710555201.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-07-10

公开号

CN107179527B

公开日

2020-02-14

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_14

IPC 分类号

G01S5_14

技术画像

所属领域

无线通信无线通信定位技术信号处理

应用场景

室内导航定位, 人员定位, 物联网, 智能家居, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种基于正交分集技术实现高精度室内测距的方法，包括如下步骤：（1）在室内设置至少两个测距节点，每个测距节点设置有两个极化正交的天线；（2）通过控制射频开关对任意两个测距节点中的天线进行组合，得到4个双天线组合；（3）计算每种双天线组合下的若干次TOA结果，即根据信号发送和到达时间差计算信号的飞行时间，乘以电磁波的飞行速度3x108m/s，测算得到单次的距离，然后对多次测算数据取平均值得到每种天线组合下的测距值，一共得到4组平均值数据；（4）对上述4组数据再次求平均值，得到该两个测距节点间的相对距离。本发明通过增加正交天线，综合考虑不同极化方式时多径效应引起的误差相互抵消，从而得到较精确的距离。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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