发明专利已授权

一种异步电机重复预测控制方法

📄 申请号：CN201810030345.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-12

公开号

CN108365785B

公开日

2020-11-17

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_14 , H02P21_22 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制预测控制异步电机控制方法

应用场景

工业自动化, 电机驱动, 电力传动

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摘要

本发明公开了一种异步电机重复预测控制方法，提出了在速度环设计重复控制系统，在重复控制的基础上设计了预测控制。本发明利用重复控制的优点，实现了比较高的稳态精度，但由于重复控制的相位滞后，参数变化以及外部干扰等因素导致控制系统存在建模误差，以致于控制对象的数学模型Gn(s)不能精确地表达实际对象G(s)，因此在重复控制的基础上设计预测控制，实现瞬态性能以及建模误差的补偿，进一步提高了控制系统的动态性能，这种控制策略有效地增强了控制系统对外部干扰的抑制特性，满足了感应电机控制系统的高性能要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201117

✅ 授权

20180828

?? 实质审查的生效：

20180803

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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