发明专利 已授权

一种异步电机重复预测控制方法

📄 申请号:CN201810030345.X 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-01-12
公开号
CN108365785B
公开日
2020-11-17
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 电机驱动, 电力传动

摘要

本发明公开了一种异步电机重复预测控制方法,提出了在速度环设计重复控制系统,在重复控制的基础上设计了预测控制。本发明利用重复控制的优点,实现了比较高的稳态精度,但由于重复控制的相位滞后,参数变化以及外部干扰等因素导致控制系统存在建模误差,以致于控制对象的数学模型Gn(s)不能精确地表达实际对象G(s),因此在重复控制的基础上设计预测控制,实现瞬态性能以及建模误差的补偿,进一步提高了控制系统的动态性能,这种控制策略有效地增强了控制系统对外部干扰的抑制特性,满足了感应电机控制系统的高性能要求。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20201117
✅ 授权
20180828
?? 实质审查的生效 :
20180803
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:74 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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