发明专利已授权

一种拉力赛车手操作预测和路书辅助生成系统及实现方法

📄 申请号：CN201810148521.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-02-13

公开号

CN108549273B

公开日

2020-11-03

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法辅助驾驶系统预测控制

应用场景

赛车运动, 智能驾驶辅助, 导航路书生成

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摘要

本发明公开了一种拉力赛车手操作预测和路书辅助生成系统及实现方法。本发明中车载端数据采集模块中RGB摄像头、IMU惯性测量单元、车辆控制数据采集单元连接车载端数据处理与存储模块，车载端数据处理与存储模块将采集到的图像以唯一标识ID‑三轴速度‑三轴加速度‑转向数值‑油门数值‑刹车数值‑当前档位‑升档‑降档命名并存储，供离线端模型训练使用。离线端模型训练模块使用Caffe深度学习框架搭建训练模型与预测模型，车载端车手操作预测和路书辅助生成模块使用离线端模型训练好的模型在墈路时实时预测车手操作和生成路书。本发明解决了拉力赛时墈路次数受限的问题，解决了车手和导航员因配合不默契导致的路书制作问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多孔石墨相氮化碳纳米片粉末的制备方法

当前第 / 件

一种制备纳米尺寸方沸石晶粒的调控方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

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