本实用新型属于收获机械技术领域，涉及一种青菜头收获机，包括用于收获青菜头的收获机构、带有装载箱的自走式底盘、以及用于连接所述自走式底盘和所述收获机构并用于调整所述收获机构角度的悬挂调节机构。通过V形刀入土切根，减少收获过程中对青菜头的损伤，同时对青菜头种植环境要求低，无需起垄且对土块平整度要求不高，通过二次切根和脱叶使得收获之后的青菜头无需再次加工而直接达到商品青菜头质量要求。整个收获机械结构简单，工作可靠、收获效率高、损伤率低及适应性强，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性和适应性较差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019204285709
📂 A01D27_04
👤 西南大学
📅 2019-03-29
本实用新型公开了一种钵体叶菜机收系统，包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线，输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线；在切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置，在切割线的一侧设置有包装线，该包装线位于切割装置和刷根装置之间，在切割线上对应包装线的位置设置有拨盘；在冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置，在冲洗线下方设置有与取杯装置对应的顶杯装置；在码垛线的一侧设置有缓存流水线，在码垛线和缓存流水线之间设置有码垛装置。本实用新型能够实现叶菜切割、取杯、定植盘清洗、风干及码垛全程自动化，大大节约了人力，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2019212679153
📂 A01D45_00
👤 重庆市农业科学院, 西南大学
📅 2019-08-06
本实用新型提供一种双轨道传送的马蹄采收机，包括：机体；支撑框，所述支撑框固定安装于所述机体的内侧面，所述支撑框的内侧面固定安装有导流板和导向板；两个输送组件，两个所述输送组件均设置于所述支撑框的内侧面。本实用新型提供的一种双轨道传送的马蹄采收机，通过机体、支撑框、冲洗组件、输送组件、驱动电机、转轴、蜗杆和蜗轮等结构相互进行配合，在进行使用的时候，将两个输送组件上下进行设置，从而起到对马蹄进行双轨道输送的效果，相较于传统单轨道输送的采收机，双轨道输送大大增加了马蹄清洗的行程，更长的行程意味着马蹄有更多时间接受冲洗组件的冲洗，能够更充分地去除表面的淤泥，有效提高了马蹄的清洗效果。
📄 2025209343161
📂 A01D13_00
👤 无锡缘冠自动化装备有限公司
📅 2025-05-13
本发明提供了一种青萝卜种植装置，包括第一侧板以及位于第一侧板正对面的第二侧板，第一侧板的一侧设有驱动组件，第一侧板的内侧设有传动组件，第一侧板和第二侧板的内侧设有连接板，且传动组件用于联动连接板，连接板的底部设有多组打孔组件，且打孔组件的外侧设有传送组件，传送组件与第一侧板和第二侧板的内侧固定，第一侧板和第二侧板的内侧设有传送组件，传送组件的外侧设有分隔板，分隔板远离第一侧板和第二侧板的一侧设有进料组件；本发明实现埋土从而实现自动种植的功能，使其更加节省人力物力，提高工作效率。
📄 2019106674778
📂 A01C11_02
👤 潍坊学院
📅 2019-07-23
本发明提供了一种桂花采集装置，属于桂花采集装置技术领域。它解决了现有桂花采集较为麻烦的问题。本桂花采集装置，包括均上过滤网和下过滤网，上过滤网和下过滤网均包括两网体，上过滤网的两网体上端边沿均连接有若干上拉杆，若干上拉杆的上端均能够固连在树干上，下过滤网的两网体上端边沿均连接有若干下拉杆，若干下拉杆的上端均连接在上过滤网上，上过滤网的两网体下端边沿之间和下过滤网的两网体下端边沿之间均固连有抱箍，上过滤网上均连接有振动电机，下过滤网的下端还连接有出料管，出料管与抽风机相连接。本桂花采集装置采集更加方便，效率更高。
📄 2016111427438
📂 A01D46_00
👤 浙江海洋大学
📅 2016-12-13
本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
📄 2018108450141
📂 A01D46_22
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-07-27
本发明公开了一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,支撑架设置有左右对称排布的两个调位电动缸，两个调位电动缸的伸缩杆分别固定连接有对应的安装架，安装架上设置有扶禾器、分禾器和挖掘铲，扶禾器上端与支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，分禾器位于扶禾器外侧下方且分禾器的前端向前方延伸出一段距离，两个分禾器前端内侧分别设置有用于检测垄台上花生秧两侧的挤压力大小的压力传感器，自动对行装置还包括控制系统，两个调位电动缸、压力传感器分别与控制系统电连接。本发明优点：可单独实现对左侧或右侧的安装架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘铲等工作部件进行自动调整纠偏。
📄 2016112073017
📂 A01D29_00
👤 滁州学院
📅 2016-12-23
本实用新型公开了一种西红柿采摘收集装置，包括运输箱，运输箱内腔的底部活动连接有摩擦板，摩擦板顶部的四周均固定连接有固定筒，固定筒内腔的上端活动连接有压板，压板底部的中端与固定筒内腔的底部之间固定连接有缓冲弹簧，四个压板的顶部之间固定连接有支撑框，支撑框内腔顶部的中端与摩擦板顶部的中端之间固定连接有橡胶缓冲块。本实用新型通过运输箱、收集盒、缓冲海绵垫、支撑框、橡胶缓冲块、压板、固定筒、缓冲弹簧与摩擦板以及波纹橡胶缓冲套之间相互配合的作用下，极大的提高了本西红柿采摘收集装置对西红柿进行缓冲防护的效果，有效的降低了运输过程中所产生的颠簸震动对西红柿所造成的影响。
📄 2025206519612
📂 B62B3_00
👤 建始县农绿源农业科技发展有限公司
📅 2025-04-08
本实用新型提供了一种便携式半自动枇杷采摘机，包括手柄及触控按钮，手柄为套杆结构，套杆结构的内杆可在套设在其外周的外杆内部滑动，内杆顶端设置采摘机构，采摘机构包括设置在内杆顶端的框架，框架顶端并排设置两个转辊，两个转辊前方分别连接上夹和下夹，转辊的侧方连接有伸缩杆，伸缩杆另一端铰接支架，支架的另一端铰接到外杆顶端，手柄上设置电动小马达，所述电动小马达受触控按钮控制，小马达驱动主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的轮盘上连接有曲柄连杆，曲柄连杆另一端连接到框架上，从而将从动齿轮的转动转变为框架的往复直线运动。采用本实用新型的枇杷采摘机，果农可以高效采摘，并且消除安全风险。
📄 2023232591654
📂 A01D46_24
👤 金陵科技学院
📅 2023-11-30
本发明提供一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法包括三七“根‑土‑茎”图像重构、图像信号转换及防碰撞边界构建；其中，三七“根‑土‑茎”图像重构包括获取茎叶部点云图像、建立根茎部检测图像及图像融合，图像信号转换包括拆解组合体、力学特性实验、图像信号转换以及训练获得智能分类表，防碰撞边界构建包括边缘检测与防碰撞边界生成。该方法能够针对不同的三七植株进行轮廓的获取、进而建立防碰撞编辑，从而在进行挖掘过程中、避免机械碰伤三七主根，实现低损耗、高效率的三七挖掘。
📄 2023107099977
📂 G06T5_50
👤 深圳万知达信息咨询有限公司
📅 2023-06-15
本发明提供一种自走式西兰花高效低损伤联合收获机及控制方法，包括切割输送装置、一级缓冲装置、一级去叶装置、二级缓冲装置、二级去叶装置、分拣台；切割输送装置切割西兰花茎秆和输送西兰花球到一级缓冲装置处；一级缓冲装置将西兰花球缓慢运送至一级去叶装置，一级去叶装置夹持西兰花球向后运送，并去除西兰花球平行于行走方向的侧枝与叶子，将西兰花球输送至二级缓冲装置；二级缓冲装置将西兰花球缓慢运送至二级去叶装置，二级去叶装置夹持西兰花球向后运送，并去除西兰花球垂直于行走方向的侧枝与叶子，将西兰花球输送至分拣台。本发明实现了西兰在花收获过程中高效去除叶子，并有效的降低西兰花的损伤率，以提高西兰花生产的效率和质量。
📄 2024112610755
📂 A01D45_00
👤 江苏大学
📅 2024-09-10
本实用新型提供一种自适应胡萝卜收获机，包括收割部和收集部，收集部包括收集箱，收集箱包括收集箱本体、收集箱底板和自锁卡扣，收集箱本体上开设有与收集箱本体内连通的收集箱进料口和收集箱出料口，收集箱出料口位于收集箱本体的底面上，收集箱底板可拆卸地盖合在收集箱出料口上，收集箱底板的前侧与收集箱出料口的前侧转动连接，收集箱底板的后侧通过自锁卡扣与收集箱出料口的后侧可拆卸地连接在一起，收割部上设置有收割部进料口和收割部出料口，收割部出料口与收集箱进料口连接。本实用新型能够提高胡萝卜卸料的效率，同时减少操作人员的劳动强度。
📄 2024224978462
📂 A01D33_10
👤 燕山大学
📅 2024-10-15
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