发明专利已授权

一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质

📄 申请号：CN201811066928.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-13

公开号

CN109324612B

公开日

2021-12-17

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制运动控制参数优化

应用场景

智能机器人, 足式机器人, 工业自动化, 人形机器人, 移动机器人

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摘要

本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人行走参数优化方法，所述方法包括：根据机器人的多个行走参数对应的数值范围生成行走参数数组集合；计算各行走参数数组在不同行走模式下的适应度；对行走参数数组集合进行选择、交叉、变异，不断优化机器人行走参数并最终得到多种行走模式下最优机器人行走参数数组。本发明实施例提供的一种机器人行走参数优化方法，能够针对多种行走模式并行优化机器人行走参数，相较于现有技术只能针对单一行走模式优化机器人行走参数，具有更强的实用性。此外，还能够解决现有技术在优化行走参数过程中可能存在的“因出现多峰局部最优情况而导致所得到的‘最优行走参数’实际上是‘局部最优行走参数’”的技术缺陷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

亚波长光学成像器件焦距测量装置及其测量方法

当前第 / 件

基于多智能体的角色分配方法、装置、计算机设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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