发明专利已授权

基于多智能体的角色分配方法、装置、计算机设备及存储介质

📄 申请号：CN201811066927.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-13

公开号

CN109254584A

公开日

2019-01-22

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统人工智能算法任务分配与协调

应用场景

智能调度, 机器人协作, 分布式计算, 自动化决策, 仿真模拟

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摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于多智能体的角色分配方法，所述方法包括如下步骤：根据球的当前位置及各智能体的投票情况确定最佳持球智能体后，分别获取第一智能体到第一目标位置、第二目标位置的路径权值，并确定第一智能体、第一目标位置、第二目标位置的初始化标志杆值；计算所述第一智能体的标志杆值与所述第一目标位置的标志杆值之和，以及所述第一智能体的标志杆值与第二目标位置的标志杆值之和；以标志杆值之和与对应路径权值相匹配的目标位置，确定为所述第一智能体的角色位置；确保各个智能体分别匹配到不同的目标位置，能在最短时间完成球队阵型的收敛，时间复杂度大为降低，可明显降低计算量，节省了角色切换的时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质

当前第 / 件

光纤温度湿度传感器

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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