发明专利已授权

一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人

📄 申请号：CN201811443219.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-29

公开号

CN109623781B

公开日

2021-07-20

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , H02N2_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人介电弹性体柔性驱动器

应用场景

侦察探测, 灾害救援, 复杂地形巡检, 空间探测

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摘要

本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人，包括横截面为工字形的刚性支撑板，支撑板中部两侧分别竖直铰接摇臂a、摇臂b；摇臂a端部和与其相邻的支撑板端部之间分别竖直固接转向单元a、转向单元b；摇臂b端部和与其相邻的支撑板端部之间分别竖直固接转向单元c、转向单元d；摇臂a及摇臂b端部的外侧均水平固接有连接板；每个连接板下侧均至少设置有两个执行单元。本发明结构简单、成本低廉且质量小；可通过交变电压或者直流电压的通断来实现跳跃及转向。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210827

⏳ 著录事项变更：

20210720

✅ 授权

20190510

?? 实质审查的生效：

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