本发明涉及一种组合式平面三自由度超声波电机振子及其驱动方法，振子包括通过连接装置并列连接的两个夹心式柱状压电换能器组件，每个夹心式柱状压电换能器组件包括一个中柱、两个端柱、两组x向弯振压电陶瓷组件、四组z向弯振压电陶瓷组件以及从两侧将它们拧紧固定的两根螺钉，每组x向弯振压电陶瓷组件均由四片压电陶瓷片及一片电极片构成，每组z向弯振压电陶瓷组件均由两片压电陶瓷片及一片电极片构成，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化，通过两组电压信号激励振子，实现平面三自由度驱动。本发明解决了对接触面为平面的动子的三自由度驱动的问题。本发明属于电子产品技术领域，可以用于精密驱动、光学检测、微机械等领域。
📄 2018102798917
📂 H02N2_00
👤 重庆邮电大学
📅 2018-03-30
本发明公开了一种磁场驱动双稳态结构及其制作方法，一种磁场驱动双稳态结构，包括双稳态层合板、用于驱动双稳态层合板变形的磁敏变形驱动器，所述磁敏变形驱动器固定在双稳态层合板表面。本发明采用提供一种磁场驱动双稳态结构及其制作方法，响应速度快、结构简单、控制简单便于操作，且制作简单。
📄 2020102505646
📂 H02N2_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-01
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在滑模数学模型基础上，在减小辨识动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
📄 2018110670883
📂 H02N2_00
👤 闽江学院
📅 2018-09-13
本发明公开了一种振子移动式大推力直线压电电机，本发明所采用的技术方案是包括两个左右对称的横向振子和与两个横向振子十字交叉连接的1个纵向振子，横向振子由横向振子前端盖、横向振子后端盖、横向振子压电陶瓷片组成，横向振子压电陶瓷片位于横向振子前端盖和横向振子后端盖之间；纵向振子由纵向振子前端盖、纵向振子后端盖、纵向振子压电陶瓷片组成，纵向振子压电陶瓷片位于振子前端盖和纵向振子后端盖之间；弯曲的振子支架连接横向振子和纵向振子，振子支架与滑条滑动连接。本发明的有益效果是在到达现有直线压电电机性能下，减小电机工作时占用空间；生产制作方便，节省成本。
📄 2018101140036
📂 H02N2_00
👤 无锡工艺职业技术学院
📅 2018-02-05
本发明提供了一种超声步进超细单雾滴发生器，由阀体、阀芯和弹簧构成单向阀，阀体通过导管与喷嘴相连，利用压电陶瓷组成的超声直流电机，利用压电陶瓷的逆压电效应驱动导管进行直线运动，并且通过利用超声直线电机纳米级的进给量，将喷腔内的液体挤压出喷嘴，从而获得微小且定量的液滴。由于压电振子驱动导管可以产生纳米级进给量，使得每次溢出的液滴体积可以达到微米级，满足产生微小液滴的要求。
📄 2020115501573
📂 H02N2_00
👤 深圳万知达技术转移中心有限公司
📅 2020-12-24
本发明公开了一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法，包括：设置压电电机的采样周期；获取压电电机的期望输出轨迹，根据采样周期进行采样得到采样期望输出序列；设置压电电机的初始控制输入信号；根据初始控制输入信号的映射关系得到实际控制输入信号并传输至压电电机得到实际输出位置；根据实际输出位置得到压电电机输出位置的映射关系，根据采样周期对映射关系进行采样得到采样实际输出序列；将采样期望输出序列与采样实际输出序列进行差值计算得到采样误差函数序列；根据预设收敛条件，计算得到迭代学习增益参数；根据采样误差函数序列和迭代学习增益参数计算得到压电电机进行迭代所需要的迭代输入电压，并将迭代输入电压传输至压电电机。
📄 2020100906717
📂 H02N2_00
👤 广州大学
📅 2020-02-13
本发明涉及一种框架式平面三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法，属于压电驱动领域，可以用于精密驱动、医疗、微机械等领域。本发明是为了解决现有的三自由度压电自致动装置输出力较小、成本高、致动能力不足的问题。本发明的三自由度压电谐振自致动机构为框架式结构，所述该压电谐振自致动机构包括四组结构完全相同的串联式柱状纵振压电换能器及其连接装置，每组串联式柱状纵振压电换能器可以视为由两个三角梁连接的两个柱状纵振压电换能器构成。本发明所述该自致动机构的激励方法是通过两相电压激励信号分别激励四组串联式柱状纵振压电换能器的纵振，实现其在平面上的三自由度致动功能。
📄 2019106145929
📂 H02N2_00
👤 重庆邮电大学
📅 2019-07-09
本发明公开了一种级联式功率放大压电陶瓷驱动电源，包括稳压电源模块、控制信号发生模块、线性放大电路模块、功率放大模块和负载模块；控制信号发生模块的输入端接输入信号，控制信号发生模块的输出端与线性放大电路模块的同相输入端连接，线性放大电路模块输出电压经过功率放大模块进行功率放大，输出电压驱动负载模块，负载模块的输出端与地连接；稳压电源模块包括正负低压直流电源、正负高压直流电源；线性放大电路模块包括第一级运放和第二级运放；在第二级运放的添加相位补偿和隔离电阻、反馈电容进行稳定性补偿。本发明是一种高效率、结构简单、大功率、低纹波的驱动电源。
📄 2022100580092
📂 H02N2_00
👤 盐城工学院
📅 2022-01-19
本发明公开了一种双极性压电陶瓷驱动电源，包括稳压电源模块、控制信号发生模块、线性放大电路模块和负载模块，控制信号发生模块的输入端接输入信号，控制信号发生模块的输出端与线性放大电路模块的输入端连接，线性放大电路模块输出电压驱动负载模块，负载模块的输出端与地连接；线性放大电路模块包括用于减少失调电压并将数模转换的模拟电压放大一倍的第一级运放且两通道集成一体、用于将第一级运放模拟电压放大并输出的第二级运放且两通道集成一体。本发明双极性的线性运放压电陶瓷驱动电源是相互独立的，利用两块双通道芯片构成两级双极性运放，具有集成度高、便携、高效率，稳定性高等优点，本发明具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
📄 2021108484347
📂 H02N2_00
👤 盐城工学院
📅 2021-07-27
本发明公开了一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳，包括钳体，钳体一端封闭，另一端开口，钳体外部缠绕线圈；钳体内设有两片平直的弹片，两片弹片相对设置，弹片的一端与钳体的封闭端面连接，弹片的另一端伸出钳体的开口端；在钳体的开口端设置有两片与弹片垂直的支片，支片的一端与弹片的外侧面相连，支片的另一端与钳体的内壁相连；弹片位于钳体内部的外侧面上粘贴有Galfenol薄片，Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致。本发明利用Galfenol薄片在磁场中的变形，驱动弹片弯曲变形实现夹持，夹持范围大，变形精度高，驱动电压低，而且可靠性好。
📄 2015105566138
📂 H02N2_00
👤 南昌工程学院
📅 2015-09-02
本发明公开了基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法，包括两个相对设置的端盖，两个端盖之间连接有偶数个驱动器，多个驱动器沿端盖环向分布；驱动器包括互相贴合的第一薄膜和第二薄膜，第一薄膜和第二薄膜表面两端分别固定有固定夹片，两个固定夹片之间的薄膜表面固定有剪切条；第一薄膜包括介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜上、下表面贴附有导电聚合物电极，导电聚合物电极连接有导线，第二薄膜包括介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜一表面贴附有导电聚合物电极，另一表面与第一薄膜贴合。能保证其有大变形的同时又具有较大的输出力。
📄 2022105450894
📂 H02N2_00
👤 西安工程大学
📅 2022-05-19
本实用新型公开了一种压电马达的压电振子，涉及到压电马达技术领域，包括共振外壳，所述共振外壳的一端开设有方槽，所述共振外壳的内部设置有滑动通道，所述滑动通道的内部滑动连接有滑板，所述滑板背向方槽的一面粘连有橡胶块，所述橡胶块滑动连接在滑动通道的内部，所述滑板背向橡胶块的一侧设置有控制组件。该压电马达的压电振子，线圈通电产生磁性，且线圈与磁铁相互靠近一面的磁性为同性，在相斥力的作用下，使得滑板带动橡胶块朝塑料轨道方向移动，弧槽贴合在位移台外围的塑料轨道上，使橡胶块直接与塑料轨道接触，橡胶块出现磨损时，可对橡胶块进行更换，降低设备使用成本。
📄 2023224684110
📂 H02N2_00
👤 扬州国翱智能机械有限公司
📅 2023-09-12
柿子坊 · 知识产权运营
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